2024年合肥工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程考研大綱已公布!834自動(dòng)控制原理考研大綱內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。小編為大家整理出自動(dòng)控制原理考研大綱,感興趣的同學(xué)們千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)!
2024年合肥工業(yè)大學(xué)834考研大綱公布
  一、控制科學(xué)與工程考試科目
 ?、?01思想政治理論②201英語(yǔ)(一)③301數(shù)學(xué)(一)④834自動(dòng)控制原理
  二、834自動(dòng)控制原理覆蓋范圍
  1.自動(dòng)控制理論:自動(dòng)控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的繪制與化簡(jiǎn);控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)的近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo);校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信號(hào)的采樣與保持,z變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,離散系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見(jiàn)非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。
  2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ):狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達(dá)式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達(dá)式之間的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測(cè)性的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性判據(jù),對(duì)偶原理,SISO系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形,能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO穩(wěn)定;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),帶有觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。
  三、834自動(dòng)控制原理參考書目
  《自動(dòng)控制理論》,王孝武、方敏、葛鎖良,機(jī)械工業(yè)出版社,2009
  《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(第3版),王孝武,機(jī)械工業(yè)出版社,2013
  《自動(dòng)控制原理》(第七版),胡壽松,科學(xué)出版社,2019
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