一、參考書
1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》(第十一版),Richard C.Dorf等著,謝紅衛(wèi)等譯,電子工業(yè)出版社,2011年4月
2、《自動(dòng)控制原理》,王建輝等主編,清華大學(xué)出版社,2007年4月
二、考試重點(diǎn)
1、控制系統(tǒng)的基本概念
?。?)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
?。?)控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
?。?)微分方程
?。?)傳遞函數(shù)
?。?)信號(hào)流圖
3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能
?。?)開、閉環(huán)控制
?。?)穩(wěn)定性
?。?)一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析
4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
?。?)典型輸入信號(hào)
?。?)穩(wěn)定性判據(jù)
?。?)根軌跡法分析及設(shè)計(jì)
?。?)PID控制器設(shè)計(jì)
5、控制系統(tǒng)的頻域分析法
?。?)頻率響應(yīng)圖
?。?)繪制、分析伯德圖
?。?)奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合
?。?)串聯(lián)校正及綜合
?。?)反饋校正及綜合
?。?)復(fù)合校正及綜合
注:考試內(nèi)容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設(shè)計(jì),以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。
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