2023上海電機(jī)學(xué)院碩士研究生考試大綱現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布!報(bào)考該院校的同學(xué)們是否對相關(guān)考試大綱的內(nèi)容完全掌握了呢?別著急!高頓小編以802自動(dòng)控制原理為例,整理了2023上海電機(jī)學(xué)院802自動(dòng)控制原理考研大綱的具體內(nèi)容,快來看看吧!
2023上海電機(jī)學(xué)院自動(dòng)控制原理考研大綱
  一、考試目的
  《自動(dòng)控制原理》是控制科學(xué)與工程學(xué)科(0811)碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)基礎(chǔ)綜合筆試科目,其目的是考查考生對于自動(dòng)控制相關(guān)的基本概念、基礎(chǔ)理論知識(shí)的理解和實(shí)際運(yùn)用能力。
  二、考試要求
  測試考生對于自動(dòng)控制相關(guān)的基本概念和基本理論的掌握情況以及綜合運(yùn)用分析和解決自動(dòng)控制問題的能力。
  三、考試形式
  1、考試時(shí)間:3小時(shí)
  2、考試方式:閉卷,筆試(考生需自備無存儲(chǔ)功能的計(jì)算器)
  3、總分:150分
  四、考試內(nèi)容
  1、掌握自動(dòng)控制的基本原理與方式、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,能夠根據(jù)實(shí)際工程情況分析出系統(tǒng)的元件及變量,并闡述工作過程。
  2、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)微分方程的概念、傳遞函數(shù)的概念和形式、微分方程與傳遞函數(shù)之間的轉(zhuǎn)化、典型信號(hào)的拉氏變換等,能夠得到電網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù),掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和化簡,掌握信號(hào)流圖、梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。
  3、掌握時(shí)域分析的一般方法(包括暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)),掌握控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義、計(jì)算及分析方法,掌握穩(wěn)定性的概念以及穩(wěn)定性的時(shí)域判據(jù),掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義和計(jì)算方法。
  4、掌握根軌跡的概念,能夠繪制常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡和零度根軌跡,能夠利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能并進(jìn)行應(yīng)用。
  5、掌握頻率特性的概念及繪制幅相頻率特性曲線和對數(shù)幅相頻率特性曲線的方法,能夠通過頻域穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定,計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定裕度;掌握最小相位系統(tǒng)、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念。
  6、掌握控制系統(tǒng)常用的校正方式,熟悉超前校正、滯后校正以及滯后超前校正三種校正方法,了解這些校正方法對應(yīng)的無源和有源校正裝置,掌握PID控制器的定義及作用。
  7、掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、傳遞函數(shù)的可控標(biāo)準(zhǔn)型建立、狀態(tài)方程的解(狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣)、線性定常系統(tǒng)的線性變換、系統(tǒng)可控性、可觀性及其判據(jù)。
  五、參考書目
  胡壽松,《自動(dòng)控制原理》(第七版),科學(xué)出版社,2019年
  以上內(nèi)容來源:上海電機(jī)學(xué)院研究生處
  最后,關(guān)于2023上海電機(jī)學(xué)院802自動(dòng)控制原理考研大綱的內(nèi)容,小編就給大家簡單介紹到這里了。如果還有其他考研考試相關(guān)內(nèi)容想要了解的,就請登錄高頓考研頻道看看吧。
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