《自動(dòng)控制原理》考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目,其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專(zhuān)業(yè)和跨專(zhuān)業(yè)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、原理與分析方法,評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平,以保證被錄取者掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí),有利于江漢大學(xué)在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。
二、考察目標(biāo)
《自動(dòng)控制原理》課程考試包括自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生:
1.熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理,建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖等模型表示方法;建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。
2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用分析方法,對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析,并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。
三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
1.考試時(shí)間:考試時(shí)間為180分鐘,3小時(shí)。
2.試卷滿(mǎn)分:150分。
3.考試形式:閉卷。
4.試卷題型結(jié)構(gòu):
選擇題20分(10小題,每小題2分)
填空題10分(10小題,每小題1分)
計(jì)算題120分(共6小題,每小題20分)
5.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu):
自動(dòng)控制的一般概念,約10%;
連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,約20%;
時(shí)域分析法,約20%;
根軌跡法,約10%;
頻域分析,約20%;
離散控制系統(tǒng),約20%。
四、考察內(nèi)容
1.自動(dòng)控制的一般概念
自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念;自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成;自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi);自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
分析系統(tǒng)及元件的工作原理,建立線(xiàn)性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖及其變換;信號(hào)流圖及Mason公式;典型傳遞函數(shù)的求取。
3.時(shí)域分析法
一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和主要性能指標(biāo)分析與計(jì)算;線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件,Routh穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用;穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計(jì)算。
4.根軌跡法
根軌跡法的基本概念;根軌跡的繪制;用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。
5.頻域分析
頻率特性的概念,開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解;開(kāi)環(huán)幅相特性曲線(xiàn)的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù);開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)的繪制,并能根據(jù)曲線(xiàn)圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標(biāo);頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。
6.離散控制系統(tǒng)
Z變換;差分方程和脈沖傳遞函數(shù);離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。
五、參考書(shū)目
1.《自動(dòng)控制原理》(第三版),吳懷宇,武漢:華中科技大學(xué)出版社,2017年。
六、考試工具(如需帶計(jì)算器、繪圖工具等特殊要求的,需作出說(shuō)明,沒(méi)有請(qǐng)?zhí)顚?xiě)“無(wú)”)
計(jì)算器
本文內(nèi)容整理于江漢大學(xué)研究生院。
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