研究生入學考試大綱是關于研究生考試的重要文件。最近有同學咨詢上海應用技術大學研究生入學考試大綱,2023年大綱還沒出來,下面上海高頓考研網將2022年上海應用技術大學《控制工程基礎》研究生入學考試大綱同步給大家。
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上海應用技術大學2022年《控制工程基礎》研究生入學考試大綱
科目名稱:控制工程基礎
適用專業(yè):機械電子工程
參考書目:《控制理論基礎》,王顯正,科學出版社,2009
考試時間:3小時
考試方式:筆試
總分:150分
考試范圍:
(一)緒論
1.控制系統(tǒng)的定義
2.控制系統(tǒng)的工作原理和組成
(1)掌握反饋控制原理,解釋方塊圖
(2)理解開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的性能特點
(3)理解控制系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)。
3.控制系統(tǒng)的分類:按控制信號的連續(xù)性、按給定量的運動規(guī)律等進行分類
4.典型信號:掌握各典型信號的函數(shù)表達和物理意義
(二)物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.數(shù)學方法
(1)理解拉普拉斯變換定義和常用函數(shù)的拉氏變換;
(2)掌握利用拉氏變化求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2.數(shù)學模型
(1)了解建立數(shù)學模型的步驟,環(huán)節(jié)的劃分、輸入輸出信號的建立。
(2)掌握根據系統(tǒng)的輸入輸出信號分析,建立機械系統(tǒng)的數(shù)學模型。
3.典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù):理解各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
4.方塊圖及其簡化
(1)掌握開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。
(2)掌握利用方塊圖得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
(三)頻率特性
1.頻率特性概念
(1)了解頻率特性的定義和物理意義
(2)了解頻率特性的求取方法
2.對數(shù)頻率特性
(1)掌握伯德圖的坐標的對數(shù)劃分以及頻程、斜率的描述。
(2)掌握典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性。
(四)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.穩(wěn)定性的概念:理解穩(wěn)定的定義和系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
2.掌握利用代數(shù)判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3.了解穩(wěn)定裕量的概念和表達方法。
(五)控制系統(tǒng)的誤差分析
1.穩(wěn)態(tài)誤差概念
(1)理解系統(tǒng)的誤差和偏差的概念和相互間的關系。
(2)了解穩(wěn)態(tài)誤差的基本計算公式。
2.穩(wěn)態(tài)誤差的求取
(1)掌握系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的求取。
(2)了解減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
(六)控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析
1.一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
了解一階系統(tǒng)在典型信號作用下地瞬態(tài)響應及其物理意義。
2.二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
(1)掌握二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標準形式。
(2)掌握二階系統(tǒng)在不同阻尼比條件下的階躍信號響應。
4.瞬態(tài)響應指標及其與系統(tǒng)參數(shù)的關系
(1)掌握系統(tǒng)的瞬態(tài)響應指標的定義。
(2)掌握欠阻尼二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的求取方法。
以上就是2022年上海應用技術大學《控制工程基礎》研究生入學考試大綱,供大家參考,大家在備考的時候可以先看2022年大綱,新的大綱公布后也會同步給大家。
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