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上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱
科目名稱：自動(dòng)控制原理
適用專業(yè)：控制理論與控制工程
參考書目：《自動(dòng)控制原理》丁肇紅等，西安電子科技大學(xué)出版社；
《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》丁肇紅等，西安電子科技大學(xué)出版社；
考試時(shí)間：3小時(shí)
考試方式：筆試
總分：150分
考試范圍：只考經(jīng)典控制理論（不包含非線性部分）。
第一章緒論
1.重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與幾種不同分類。
2.重點(diǎn)掌握通過實(shí)例分析反饋控制的工作原理和框圖表示，基本控制方式和對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制理論的兩大任務(wù)是系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中首先要建立被研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章主要給出經(jīng)典控制理論使用的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)的建立。
本章要求：
1．掌握的概念：傳遞函數(shù)；極點(diǎn)、零點(diǎn)；開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。
2．重點(diǎn)掌握建立電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)模型的方法。
3．重點(diǎn)掌握方框圖化簡(jiǎn)或信號(hào)流圖梅森增益公式獲得系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建模方法。
第三章控制系統(tǒng)時(shí)域分析
根據(jù)研究系統(tǒng)采用的不同數(shù)學(xué)模型，分析方法是不同的，本章給出利用系統(tǒng)傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型求取時(shí)間響應(yīng)的系統(tǒng)時(shí)域分析法。主要是分析系統(tǒng)的三大基本性能，即系統(tǒng)的穩(wěn)（穩(wěn)定性）、準(zhǔn)（準(zhǔn)確性）、快（快速性）。穩(wěn)定性是系統(tǒng)工作的必要條件；快速性和相對(duì)穩(wěn)定程度（振蕩幅度）是評(píng)價(jià)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)；準(zhǔn)確性是指系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)精度，用穩(wěn)態(tài)誤差來衡量，需注意：討論的穩(wěn)態(tài)誤差是指由輸入信號(hào)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)引起的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差。
本章要求：
1．掌握的概念：穩(wěn)定性；動(dòng)態(tài)（或暫態(tài)）性能指標(biāo)（最大超調(diào)量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間）；穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）性能指標(biāo)（穩(wěn)態(tài)誤差）；一階、二階系統(tǒng)的主要特征參量；欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼系統(tǒng)特點(diǎn)；主導(dǎo)極點(diǎn)。
2．重點(diǎn)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性判別（Routh判據(jù)）；穩(wěn)態(tài)誤差終值計(jì)算（包括三個(gè)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kp、Kv、Ka的計(jì)算）；二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算和單位階躍響應(yīng)。
第四章根軌跡法
閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)）在S平面的分布完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、主要決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，因此利用根軌跡（閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根隨系統(tǒng)參數(shù)變化在S平面所形成的軌跡）可對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。根軌跡法是經(jīng)典控制理論系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的兩大主要方法之一，是利用開環(huán)傳遞函數(shù)分析閉環(huán)系統(tǒng)性能。根軌跡繪制依據(jù)根軌跡方程（由根軌跡方程演變?yōu)槔L制根軌跡的基本條件、基本規(guī)則）。根軌跡方程的不同導(dǎo)致了180度（負(fù)反饋）根軌跡和零度（正反饋）根軌跡的分類，系統(tǒng)變化參數(shù)的不同導(dǎo)致了常規(guī)根軌跡和參數(shù)根軌跡的分類。
本章要求：
1．掌握的概念：根軌跡；常規(guī)根軌跡；相角條件、幅值條件；根軌跡增益。
2．重點(diǎn)掌握常規(guī)根軌跡的繪制法則及對(duì)控制系統(tǒng)分析，利用根軌跡的相角條件導(dǎo)出根軌跡所滿足的方程和利用幅值條件求根軌跡增益。
3．掌握增加開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響；利用根軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性與具有一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性（如衰減振蕩、無超調(diào)等特性）的方法。
4.掌握參量根軌跡的繪制。
第五章控制系統(tǒng)頻域分析
頻域分析是經(jīng)典控制理論系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的另一主要方法，使用的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是頻率特性。頻率特性描述了正弦輸入作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值和相位與輸入信號(hào)幅值和相位之間的關(guān)系，其表現(xiàn)形式是以jω代替?zhèn)鬟f函數(shù)G(s)中的s而得到的G(jω)。頻域分析方法包括采用開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能和直接采用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能，但主要是指利用開環(huán)頻率特性的分析方法。頻域分析是一種圖解分析方法，利用開環(huán)頻率特性的幅相頻率特性圖（Nyquist圖）和對(duì)數(shù)頻率特性圖（Bode圖）分析系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能）；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是頻域指標(biāo)（幅值穿越頻率、相角穿越頻率和相角裕度、幅值裕度等），與時(shí)域指標(biāo)（超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間）有著密切關(guān)系。
本章要求：
1．掌握的概念：頻率特性；開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性；最小相位系統(tǒng)；幅值穿越頻率（剪切頻率）、相角穿越頻率、相角裕度、幅值裕度；諧振頻率、諧振峰值；截止頻率、頻帶寬度；三頻段。
2．重點(diǎn)掌握開環(huán)頻率特性Nyquist圖、Bode圖的繪制；由Bode圖確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
3．重點(diǎn)掌握Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；借助Bode圖對(duì)幅值、相角穿越頻率和幅值、相角裕度的計(jì)算。
第六章控制系統(tǒng)的校正
當(dāng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)不到要求時(shí)，就要給系統(tǒng)加入一些附加裝置，使系統(tǒng)的性能達(dá)到規(guī)定指標(biāo)的要求，所引入的裝置稱為校正裝置，相應(yīng)的設(shè)計(jì)校正裝置的過程稱為校正。根據(jù)校正裝置的作用分為相位滯后校正、相位超前校正和相位滯后—超前校正裝置；按校正裝置在系統(tǒng)中所處的位置校正方式分為串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和反饋校正。校正設(shè)計(jì)采用的方法為頻率法校正。
本章要求：
1．掌握的概念：校正實(shí)質(zhì)；校正方式；校正裝置類型、特性與作用。
2．重點(diǎn)掌握基于頻率法的滯后校正、超前校正、滯后-超前校正方法。
3.重點(diǎn)掌握頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的方法，注意與第五章中利用Bode圖分析系統(tǒng)方法的綜合運(yùn)用。
4.重點(diǎn)掌握PID控制器的原理、特點(diǎn)和作用。
第七章離散控制系統(tǒng)分析
隨著計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)作為控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)中，稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)只在特定的間斷時(shí)間點(diǎn)上接受數(shù)據(jù)，因此必須研究離散控制系統(tǒng)。
本章要求：
1.熟悉離散系統(tǒng)z變換、離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求取、采樣定理。
2.重點(diǎn)掌握差分方程和脈沖響應(yīng)。
2.重點(diǎn)掌握開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)求取，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算，動(dòng)態(tài)性能分析。
以上就是2022年上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)《自動(dòng)控制原理》研究生入學(xué)考試大綱，供大家參考，大家在備考的時(shí)候可以先看2022年大綱，新的大綱公布后也會(huì)同步給大家。
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