2024年陜西科技大學807自動控制原理考研大綱公布！內容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法等。為了幫助考生們了解自動控制原理考研大綱，高頓小編為大家整理出一些基本情況，一起來了解下吧！
陜西科技大學807考研大綱
　　一、考核內容：
　　1．自動控制的基本概念
　　1）自動控制、自動控制系統(tǒng)的基本概念以及自動控制系統(tǒng)的三種基本控制方式；
　　2）能夠根據(jù)自動控制系統(tǒng)的原理示意圖，分析系統(tǒng)的工作原理并繪制原理方塊圖；
　　3）能夠理解自動控制系統(tǒng)的分類以及自動控制系統(tǒng)的基本要求。
　　2．控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　1）掌握控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型、復數(shù)域數(shù)學模型的建立方法；
　　2）能夠繪制系統(tǒng)的結構圖，并能夠利用結構圖的等效變換或梅森（Mason）增益公式求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)等。
　　3．線性系統(tǒng)的時域分析法
　　1）掌握系統(tǒng)性能指標的定義；
　　2）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件、勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)及其應用；
　　3）掌握一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析及動態(tài)性能指標的計算，掌握二階系統(tǒng)性能的改善方法；
　　4）掌握閉環(huán)主導極點的概念，了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法；
　　5）穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算。
　　4．線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　1）掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關系；
　　2）掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡；
　　3）了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念及繪制方法；
　　4）能夠利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
　　5．線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　1）理解頻率特性的定義、物理意義及其幾何表示方法；
　　2）掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能夠繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線及其幅相頻率特性曲線；
　　3）掌握利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
　　4）掌握相角穩(wěn)定裕度和幅值穩(wěn)定裕度的定義及其求取方法，及它們與系統(tǒng)性能的關系；
　　5）掌握開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關系，了解閉環(huán)頻率特性。
　　6．線性系統(tǒng)的校正方法
　　1）正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念，校正方式，常用校正裝置的特性；
　　2）掌握串聯(lián)超前校正、滯后校正、滯后－超前校正網(wǎng)絡的校正原理及設計方法；
　　3）掌握根據(jù)希望頻率特性確定最小相位系統(tǒng)校正裝置的基本思路和方法；
　　4）掌握前饋校正及復合校正的基本思路與方法。
　　7．線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　1）離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持；
　　2）掌握z變換及z反變換；
　　3）掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)等數(shù)學模型；
　　4）掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素；
　　5）掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法，了解動態(tài)性能的分析方法；
　　6）掌握最少拍系統(tǒng)的設計。
　　8．非線性控制系統(tǒng)分析
　　1）非線性系統(tǒng)的基本概念，了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響；
　　2）正確理解相平面法的基本概念，掌握相軌跡的繪制方法，并能用解析方法繪制簡單非線性系統(tǒng)的相軌跡；
　　3）掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關參數(shù)。
　　二、參考書目：
　　《自動控制原理》（第七版）胡壽松，科學出版社，2019年
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