1.自動控制的一般概念:自動控制與負反饋的概念,自動控制系統(tǒng)的基本構成,控制系統(tǒng)原理框圖的繪制,自動控制系統(tǒng)的分類,對自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2.控制系統(tǒng)的數學模型:系統(tǒng)數學模型的基本概念,求解傳遞函數,控制系統(tǒng)結構圖的繪制方法及等效變換,應用梅遜公式求解控制系統(tǒng)的傳遞函數。
3.線性系統(tǒng)的時域分析法:一階二階控制系統(tǒng)的響應及動態(tài)性能指標計算,主導極點與偶極子的概念及其應用,閉環(huán)零極點分布與系統(tǒng)特性之間的關系,基于Routh穩(wěn)定判據的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法,靜態(tài)誤差系數、系統(tǒng)型別、跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算,擾動引起的誤差的定義與計算方法。
4.根軌跡的繪制及應用:根軌跡方程,幅值條件和相角條件;掌握繪制根軌跡圖的基本法則;運用根軌跡進行系統(tǒng)分析。
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法:頻率特性的定義;開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對數頻率特性曲線的繪制;利用對數幅頻漸近曲線求系統(tǒng)傳遞函數,基于Nyquist判據的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,運用頻率特性進行系統(tǒng)分析。
6.線性系統(tǒng)的校正方法:常用校正裝置;用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。
7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正:離散系統(tǒng)的基本概念和特點,信號的采樣/保持,采樣傳遞函數,離散系統(tǒng)分析的基本方法。
非線性控制系統(tǒng)分析:常見非線性特性;相平面法、描述函數法等。
二、參考書目
1.《自動控制原理》(第7版),胡壽松主編,科學出版社,2019.02
2.《自動控制原理習題解析》(第3版),胡壽松主編,科學出版社,2021.02
3.《自動控制原理》(第2版),張愛民主編,清華大學出版社
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