北方工業(yè)大學(xué)研究生院已經(jīng)發(fā)布了2024年碩士研究生招生自命題科目考試大綱，為了讓同學(xué)們快速了解考試內(nèi)容，高頓小編給大家整理了2024北方工業(yè)大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容，還不清楚該科目考試重點(diǎn)的同學(xué)快來(lái)查看吧！
北方工業(yè)大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研大綱
　　一、考試要求
　　《自動(dòng)控制原理》考試大綱適用于北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院的（080800）電氣工程（學(xué)術(shù)學(xué)位）、（081100）控制科學(xué)與工程（學(xué)術(shù)學(xué)位）、（085406）控制工程（專業(yè)學(xué)位）、（085801）電氣工程（專業(yè)學(xué)位）、（085808）儲(chǔ)能技術(shù)（專業(yè)學(xué)位）的碩士研究生招生考試。
　　該課程是控制學(xué)科重要的專業(yè)基礎(chǔ)理論課，考試內(nèi)容為經(jīng)典控制理論部分，包括線性連續(xù)系統(tǒng)的建模，系統(tǒng)時(shí)域、頻域的分析、計(jì)算，根軌跡分析，基于性能改善的校正，離散系統(tǒng)的建模和性能分析，以及簡(jiǎn)單非線性系統(tǒng)的分析。要求考生深入理解和掌握經(jīng)典控制理論中的主要概念和方法，并能綜合使用各種分析方法和工具。
　　二、考試內(nèi)容
　　1.自動(dòng)控制的一般概念
　?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方式
　　（2）負(fù)反饋（閉環(huán)）控制原理
　?。?）控制系統(tǒng)的組成、分類及基本要求
　　2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　?。?）控制系統(tǒng)微分方程數(shù)學(xué)模型的建立
　　（2）求解系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
　?。?）傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)
　　（4）系統(tǒng)的模態(tài)
　?。?）使用方框圖等效變換、梅森公式等方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　?。?）控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及系統(tǒng)在多輸入作用下輸出的表達(dá)
　　3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　（1）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)性能改善
　?。?）穩(wěn)定性的定義、必要條件、充要條件，判別系統(tǒng)穩(wěn)定的方法
　?。?）穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計(jì)算
　　4.線性系統(tǒng)的根軌跡法
　?。?）根軌跡的定義、根軌跡方程
　?。?）180°、0°根軌跡的繪制
　?。?）參數(shù)根軌跡的繪制
　　（4）根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能
　　5.線性系統(tǒng)的頻域分析法
　?。?）頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示
　　（2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　?。?）系統(tǒng)的Nyquist圖、Bode圖的繪制及通過圖分析系統(tǒng)的性能
　?。?）根據(jù)Nyquist圖、Bode圖寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　?。?）Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
　?。?）穩(wěn)定裕度的基本概念、計(jì)算及判穩(wěn)
　　6.線性系統(tǒng)的校正方法
　?。?）系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正的基本概念
　　（2）PID的調(diào)節(jié)原理和作用
　?。?）串聯(lián)校正（頻率特性、Bode圖、適用場(chǎng)合等），根據(jù)校正裝置的特性及性能指標(biāo)要求正確選擇和運(yùn)用校正裝置，根據(jù)選定的串聯(lián)校正方法計(jì)算校正環(huán)節(jié)參數(shù)，校驗(yàn)其合理性和一致性，對(duì)校正前后系統(tǒng)做出評(píng)價(jià)
　　7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　?。?）離散系統(tǒng)的基本概念（采樣信號(hào)的數(shù)學(xué)描述、采樣定理、保持器的數(shù)學(xué)模型等）
　?。?）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（差分方程、脈沖傳遞函數(shù)）
　?。?）運(yùn)用特征方程求根、July判據(jù)、雙線性變換等方法（掌握其中一種即可）進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性判別
　?。?）性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算、動(dòng)態(tài)性能分析
　　8.非線性系統(tǒng)
　?。?）控制系統(tǒng)的非線性特性
　?。?）相平面分析法
　?。?）描述函數(shù)法
　　三、考試推薦參考書
　　胡壽松.自動(dòng)控制原理（第七版）[M].北京：科學(xué)出版社，2019.
　　以上信息來(lái)源：北方工業(yè)大學(xué)研究生院。
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