中國地質(zhì)大學（北京）822自動控制理論考試大綱包含了考試內(nèi)容和考試范圍等信息，對于報考的同學有很大的參考意義。2023中國地質(zhì)大學（北京）822自動控制理論考試大綱還未發(fā)布，今天小編為大家整理了2022中國地質(zhì)大學（北京）822自動控制理論考試大綱的詳細內(nèi)容，供大家參考！
中國地質(zhì)大學（北京）考研822自動控制理論考試大綱
　　一、考試性質(zhì)
　　本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標準是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平。
　　二、考試方式和考試時間
　　1.答卷方式：閉卷、筆試
　　2.答卷時間：180分鐘
　　三、試卷結構
　　題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。
　　四、考試內(nèi)容和考試要求
　　1.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，自動控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的微分方程建立方法，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)框圖及信號流圖。
　　2.控制系統(tǒng)的時域分析法
　　線性系統(tǒng)時間響應的性能指標，一階系統(tǒng)的時域分析，二階系統(tǒng)的時域分析，高階系統(tǒng)的時域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。
　　3.根軌跡法
　　根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
　　4.頻率響應法
　　頻率特性,對數(shù)坐標圖,極坐標圖,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),相對穩(wěn)定性分析,用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　5.控制系統(tǒng)的校正
　　常用校正裝置及其特性,用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統(tǒng)進行設計和校正，PID控制器及其參數(shù)的整定。
　　6.離散控制系統(tǒng)
　　z變換理論，信號的采樣與復現(xiàn)，脈沖傳遞函數(shù)，差分方程，離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。
　　7.非線性控制系統(tǒng)
　　非線性控制系統(tǒng)的特征，奇點與極限環(huán)，非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析，非線性系統(tǒng)的相平面分析。
　　五、參考書目
　　胡壽松主編，自動控制原理（第六版），北京：科學出版社，2013。
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