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上海工程技術(shù)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
考試科目：自動(dòng)控制原理
考試科目代碼：802
考試參考書目：
1、《自動(dòng)控制理論》，吳健珍、王嬈芬，中國鐵道出版社有限公司
2、《現(xiàn)代控制理論》（第3版），劉豹、唐萬生，機(jī)械工業(yè)出版社
3、《自動(dòng)控制理論習(xí)題集》，吳健珍、王嬈芬，中國鐵道出版社有限公司
考試總分：150分
考試時(shí)間：3小時(shí)
一、考試目的和要求
《自動(dòng)控制原理》是一門主要的專業(yè)基礎(chǔ)課，其主要目的是使學(xué)生掌握線性控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理以及分析方法，為后繼專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。要求學(xué)生對(duì)經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論有全面的了解，掌握傳遞函數(shù)的概念及其求取方法，了解典型環(huán)節(jié)及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；能繪制一般系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖并進(jìn)行簡化，掌握信號(hào)流圖繪制方法及梅遜公式；掌握一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和條件，掌握穩(wěn)定性的判定方法；掌握穩(wěn)態(tài)誤差的求取以及降低穩(wěn)態(tài)誤差的方法；掌握根軌跡的繪制方法，能夠根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能；理解頻率響應(yīng)的概念，能繪制系統(tǒng)的奈奎斯特圖和波德圖；掌握控制系統(tǒng)的校正方法。掌握線性定常時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及求解、系統(tǒng)的能控能觀性分析、李雅普諾夫第二法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋控制器及全維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。
二、考試內(nèi)容
1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
自動(dòng)控制的基本概念；開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點(diǎn)；控制系統(tǒng)的基本組成、控制方式、分類和常用測(cè)試信號(hào)；控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的定義；簡單電路、機(jī)電系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)模型的建立；結(jié)構(gòu)框圖的繪制及等效變換；信號(hào)流圖的繪制及梅遜增益公式的應(yīng)用。
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
時(shí)域性能指標(biāo)和系統(tǒng)穩(wěn)定性條件；一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；主導(dǎo)極點(diǎn)、高階系統(tǒng)時(shí)域分析；Routh穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的計(jì)算。
4.根軌跡法
根軌跡的定義及根軌跡方程；根軌跡的繪制方法；根軌跡法在系統(tǒng)分析及計(jì)算中的應(yīng)用。
5.頻率法
系統(tǒng)頻率特性的定義和表示法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)奈奎斯特及伯德圖的繪制方法；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；穩(wěn)定裕度的含義及計(jì)算方法。
6.控制系統(tǒng)的校正及綜合
系統(tǒng)校正的基本方式；運(yùn)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正；運(yùn)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行滯后校正。
7.現(xiàn)代控制理論
線性定常時(shí)不變的系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的解；系統(tǒng)能控能觀性分析；李雅普諾夫第二法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋控制器及全維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。
三、考試題型
1.選擇題、填空題（約50分）
2.分析及計(jì)算題（約100分）
以上就是2023年上海工程技術(shù)大學(xué)初試科目《自動(dòng)控制原理》碩士研究生入學(xué)考試大綱，其他科目研究生入學(xué)考試大綱公布后也會(huì)同步給大家。
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