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上海工程技術(shù)大學2023年招收碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

高頓教育2022-09-27 11:28zcj

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研究生入學考試大綱是關(guān)于研究生考試的重要文件，2023全國碩士研究生考試大綱已經(jīng)公布。上海工程技術(shù)大學2023年招收攻讀碩士學位研究生入學考試考試大綱也已經(jīng)公布，下面上海高頓考研將《自動控制原理》科目考試大綱同步給大家，以供參考。

上海工程技術(shù)大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

考試科目：自動控制原理

考試科目代碼：802

考試參考書目：

1、《自動控制理論》，吳健珍、王嬈芬，中國鐵道出版社有限公司

2、《現(xiàn)代控制理論》（第3版），劉豹、唐萬生，機械工業(yè)出版社

3、《自動控制理論習題集》，吳健珍、王嬈芬，中國鐵道出版社有限公司

考試總分：150分

考試時間：3小時

一、考試目的和要求

《自動控制原理》是一門主要的專業(yè)基礎(chǔ)課，其主要目的是使學生掌握線性控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理以及分析方法，為后繼專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。要求學生對經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論有全面的了解，掌握傳遞函數(shù)的概念及其求取方法，了解典型環(huán)節(jié)及其運動規(guī)律；能繪制一般系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖并進行簡化，掌握信號流圖繪制方法及梅遜公式；掌握一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)；理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和條件，掌握穩(wěn)定性的判定方法；掌握穩(wěn)態(tài)誤差的求取以及降低穩(wěn)態(tài)誤差的方法；掌握根軌跡的繪制方法，能夠根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能；理解頻率響應(yīng)的概念，能繪制系統(tǒng)的奈奎斯特圖和波德圖；掌握控制系統(tǒng)的校正方法。掌握線性定常時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立及求解、系統(tǒng)的能控能觀性分析、李雅普諾夫第二法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋控制器及全維觀測器的設(shè)計。

二、考試內(nèi)容

1.自動控制系統(tǒng)的基本概念

自動控制的基本概念；開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點；控制系統(tǒng)的基本組成、控制方式、分類和常用測試信號；控制系統(tǒng)的性能指標。

2.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

控制系統(tǒng)數(shù)學模型的定義；簡單電路、機電系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)模型的建立；結(jié)構(gòu)框圖的繪制及等效變換；信號流圖的繪制及梅遜增益公式的應(yīng)用。

3.自動控制系統(tǒng)的時域分析

時域性能指標和系統(tǒng)穩(wěn)定性條件；一階、二階系統(tǒng)的時域分析；主導(dǎo)極點、高階系統(tǒng)時域分析；Routh穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的計算。

4.根軌跡法

根軌跡的定義及根軌跡方程；根軌跡的繪制方法；根軌跡法在系統(tǒng)分析及計算中的應(yīng)用。

5.頻率法

系統(tǒng)頻率特性的定義和表示法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)奈奎斯特及伯德圖的繪制方法；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；穩(wěn)定裕度的含義及計算方法。

6.控制系統(tǒng)的校正及綜合