2024哈爾濱工程大學(xué)考研808自動控制原理考試大綱！

　　參考書：
　　《自動控制原理》，劉勝編著，哈爾濱工程大學(xué)出版社，2015年。
　　《線性系統(tǒng)理論》，陸軍等編著，科學(xué)出版社，2019年。
　　考試大綱：
　　一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　1．控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；
　　2．控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及信號流圖。
　　二、線性系統(tǒng)的時域分析
　　1.一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析；
　　2.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；
　　3.控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法。
　　三、線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　1．掌握根軌跡定義、根軌跡方程及繪制根軌跡的基本規(guī)則；
　　2．運(yùn)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
　　四、線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　1.線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；
　　2.典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；
　　3.開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；
　　4.奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；
　　5.頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。
　　五、線性系統(tǒng)的校正設(shè)計
　　1.分析法校正；
　　2.綜合法校正；
　　3.根軌跡法校正；
　　4.復(fù)合校正。
　　六、非線性控制系統(tǒng)分析
　　1.了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；
　　2.理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；
　　3.相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。
　　七、線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
　　1.線性離散控制系統(tǒng)的基本概念、基本定理及數(shù)學(xué)描述；
　　2.線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；
　　3.線性離散控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析；
　　4.線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正。
　　八、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　　1.線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和輸入輸出描述，組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，實現(xiàn)和最小實現(xiàn)；
　　2.線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；
　　3.線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。
　　九、線性定常系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
　　1.線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述在坐標(biāo)變換下的特性；
　　2.對偶性原理；
　　3.線性定常系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形；
　　4.線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。
　　十、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　1.內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性；
　　2.李亞普諾夫意義下運(yùn)動穩(wěn)定性的基本概念；
　　3.李亞普諾夫第二法主要定理；
　　4.系統(tǒng)運(yùn)動穩(wěn)定性判據(jù)。
　　十一、線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合
　　1.狀態(tài)反饋和輸出反饋；
　　2.極點配置的設(shè)計方法；
　　3.狀態(tài)觀測器的設(shè)計；
　　基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。
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