一、東北電力大學841自動控制原理試題類型
1、試卷滿分及考試時間
試卷滿分為150分,考試時間為180分鐘
2、考試方式
考試方式為閉卷、筆試
3、試卷的題型結(jié)構(gòu)
計算題及分析簡答題
二、東北電力大學841自動控制原理考試內(nèi)容
(一)自動控制系統(tǒng)導論
(1)自動控制系統(tǒng)的一般性概念和基本工作原理;
?。?)反饋控制系統(tǒng)的基本組成、分類及對控制系統(tǒng)的基本要求;
?。?)《自動控制原理》課程研究的主要內(nèi)容及其發(fā)展現(xiàn)狀。
重點掌握:自動控制系統(tǒng)的一般性概念和基本工作原理;反饋控制系統(tǒng)的基本組成、分類及對控制系統(tǒng)的基本要求
?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)的數(shù)學模型
?。?)控制系統(tǒng)研究中幾種主要數(shù)學模型:微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性的內(nèi)在聯(lián)系;
?。?)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型;
?。?)常見電氣系統(tǒng)和一般機械系統(tǒng)的數(shù)學建模;
?。?)方塊圖的化簡法則;
?。?)利用梅遜公式求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
重點掌握:傳遞函數(shù)的概念、結(jié)構(gòu)圖的建立與等效變換、梅遜公式
?。ㄈ┳詣涌刂葡到y(tǒng)的時域分析
(1)系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能指標;
(2)二階系統(tǒng)動態(tài)性能;
?。?)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;
?。?)勞斯判據(jù)及應(yīng)用;
(5)穩(wěn)態(tài)誤差的定義;穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)的求取及減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法;
重點掌握:穩(wěn)定性判別、穩(wěn)態(tài)誤差計算、系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特點及動態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系等有關(guān)概念,有關(guān)的計算方法。
?。ㄋ模└壽E法
?。?)根軌跡的定義、幅值和相角條件;
?。?)根軌跡的繪制法則;
?。?)利用根軌跡分析系統(tǒng)的特性。
重點掌握:根軌跡的繪制方法,利用根軌跡分析系統(tǒng)的特性。
(五)線性系統(tǒng)的頻域分析法
?。?)頻率特性的定義、求法及性質(zhì);
?。?)線性系統(tǒng)極坐標圖畫法;Nyquist穩(wěn)定判據(jù);
?。?)線性系統(tǒng)伯德圖的畫法;最小相位系統(tǒng)的定義及性質(zhì);
?。?)增益裕量和相位裕量的定義、物理意義和求取;
重點掌握:正確理解頻率響應(yīng)、頻率特性的概念及特點,明確頻率特性的物理意義;熟練掌握運用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法;熟練掌握計算穩(wěn)定裕度的方法。
?。┛刂葡到y(tǒng)的設(shè)計
?。?)常用的校正裝置及頻率特性
?。?)基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正
?。?)基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正
重點掌握:校正裝置及頻率特性、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正。
(七)離散控制系統(tǒng)
?。?)離散系統(tǒng)、信號的采樣與保持
?。?)z變換及z反變換
(3)離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
?。?)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
?。?)分析離散系統(tǒng)動態(tài)性能的一般方法
重點掌握:信號的采樣、復現(xiàn)及其數(shù)學描述,z變換與z反變換,求系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù),采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定及穩(wěn)態(tài)誤差計算。
?。ò耍┛刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
重點掌握:控制系統(tǒng)狀態(tài)變量的基本概念、連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立方法、傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)空間表達式的關(guān)系和線性變換方法。
?。ň牛┛刂葡到y(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解
重點掌握:線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求解方法.
?。ㄊ┚€性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性
重點掌握:系統(tǒng)的可控性與可觀測性的概念、線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性與可觀測性的判據(jù)、傳遞函數(shù)與能控性和能觀性的關(guān)系、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解方法、系統(tǒng)實現(xiàn)的方法。
三、東北電力大學841自動控制原理參考書目
1.胡壽松主編.《自動控制原理》(第7版).北京:科學出版社,2019
2.劉豹主編.《現(xiàn)代控制理論》(第3版).北京:機械工業(yè)出版社,2011
內(nèi)容來源:東北電力大學研招院官網(wǎng)
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