2023南京郵電大學(xué)考研812自動(dòng)控制原理考試大綱公布！考試大綱指明了專業(yè)課考試的試題范圍，是考生考研復(fù)習(xí)的一大利器，必須認(rèn)真研讀和準(zhǔn)備。小編整理了考試大綱的內(nèi)容，供各位考生參考！
南京郵電大學(xué)考研考試大綱　　一、基本要求
　　掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內(nèi)容有傳遞函數(shù)和信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析；頻域法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測器設(shè)計(jì)；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。
　　二、考試范圍
　　1．自動(dòng)控制的一般概念
　?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；
　　（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；
　?。?）對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；
　　2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　?。?）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；
　?。?）信號(hào)流圖的組成、建立及梅森增益公式；
　?。?）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動(dòng)量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
　　3．線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　?。?）一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；
　　（2）二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、欠阻尼階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善；
　?。?）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；
　?。?）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。
　　4．線性系統(tǒng)的根軌跡法
　?。?）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；
　?。?）180度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點(diǎn)分布及其相應(yīng)的根軌跡；
　　（4）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點(diǎn)估計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；
　　5．線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　（1）頻率特性；
　?。?）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；
　?。?）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；
　?。?）穩(wěn)定裕度；
　　6．線性系統(tǒng)的校正法
　?。?）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性；
　?。?）系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后校正設(shè)計(jì)；
　　（3）PID控制器：控制法則及對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
　　7.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　(1)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析---狀態(tài)方程的解；
　　(2)線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性；
　　(3)線性定常系統(tǒng)的線性變換；
　　(4)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置和全維狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)；
　　(5)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
　　以上是關(guān)于【2023南京郵電大學(xué)考研812自動(dòng)控制原理考試大綱公布！】的內(nèi)容，希望能幫助準(zhǔn)備考研的同學(xué)們節(jié)省備考時(shí)間、提高備考效率。
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