重慶科技學(xué)院2022碩士研究生考研復(fù)試大綱已經(jīng)出爐了！其中911自動(dòng)控制原理的考試大綱具體內(nèi)容如下，考試內(nèi)容共有七部分，報(bào)考重慶科技學(xué)院相關(guān)專業(yè)的同學(xué)們趕緊看過來吧。
2022重慶科技學(xué)院911自動(dòng)控制原理考研復(fù)試大綱
　　一、考試要求
　　本課程要求學(xué)生建立線性反饋控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，掌握典型環(huán)節(jié)和典型系統(tǒng)的建模方法；掌握典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)和參數(shù)的識(shí)別和表達(dá)；掌握時(shí)域法、根軌跡法和頻率特性法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能；掌握控制系統(tǒng)的校正；掌握脈沖傳遞函數(shù)和差分方程。
　　二、考試內(nèi)容
　　1．自動(dòng)控制的基本原理和基本概念
　　（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；
　?。?）自動(dòng)控制的基本概念；
　?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
　　2．連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　?。?）典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)微分方程；
　?。?）典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換方法；
　　（3）梅遜公式求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。
　　3．時(shí)域分析法
　　（1）典型輸入信號(hào)分析系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)；一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析（2）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　（2）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
　?。?）高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
　　4．根軌跡分析法
　　（1）常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）；
　?。?）基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算。
　　5．頻率特性法
　?。?）頻率特性的圖示方法；
　?。?）典型環(huán)節(jié)的頻率特性；
　　（3）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性；
　?。?）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；
　?。?）閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性；
　?。?）高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
　　6．控制系統(tǒng)的頻率法校正
　?。?）校正裝置的校正規(guī)律、特點(diǎn)和作用；
　?。?）校正裝置對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。串聯(lián)校正（超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正）；反饋校正；復(fù)合控制與前饋校正。
　　7．采樣控制系統(tǒng)
　?。?）采樣控制系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)的離散化，采樣定理，信號(hào)保持器；
　?。?）Z變換與Z反變換；
　?。?）脈沖傳遞函數(shù)；
　　（4）差分方程。
　　三、推薦教材
　　1.《自動(dòng)控制原理》(第三版)，吳懷宇，華中科技大學(xué)出版社.2017年，ISBN:9787568033336
　　2.《自動(dòng)控制原理》，宋樂鵬，清華大學(xué)出版社.2012年，ISBN:9787302282785
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