沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)827自動(dòng)控制原理2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時(shí)關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)827自動(dòng)控制原理2023年碩士研究生入學(xué)考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
碩士研究生入學(xué)考試大綱
考試科目名稱：自動(dòng)控制原理
一、考試大綱援引教材
《自動(dòng)控制原理》第七版科學(xué)出版社胡壽松2019年
二、考試要求
要求考生全面系統(tǒng)地掌握自動(dòng)控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運(yùn)用，具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。
三、考試內(nèi)容
1)自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
●自動(dòng)控制、反饋、開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)。
●衡量系統(tǒng)性能指標(biāo)：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。
●電系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能和運(yùn)行機(jī)理分析。
2)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
●微分方程的建立、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制。
●閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念和求解。
●系統(tǒng)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)零極點(diǎn)的概念、對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
●系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立、結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)。
3)線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析
●典型輸入信號(hào)。
●一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析。
●線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定性分析。
●線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。
4)線性系統(tǒng)的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
●基于根軌跡的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
5)線性系統(tǒng)的頻率分析
●頻率特性及與傳遞函數(shù)的關(guān)系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性及曲線。
●最小相位系統(tǒng)的概念、最小相位系統(tǒng)頻率特性曲線與傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換。
●奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
●穩(wěn)定裕度的概念、穩(wěn)定裕度的表示及計(jì)算。
●頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系及計(jì)算。
6)線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
●校正的基本概念、校正裝置。
●PID控制器。
●頻率法校正。
文章來(lái)源：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)研究生官網(wǎng)
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