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科目自動(dòng)控制原理
代碼809
1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：列些運(yùn)動(dòng)方程、單變量微分方程的導(dǎo)出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等效變換與化簡(jiǎn)。
2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：穩(wěn)定的Routh判據(jù)、參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響，穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)的性能改善。
3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數(shù)根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制，閉環(huán)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)性能指標(biāo)間的關(guān)系。
4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數(shù)的圖像(包括Bode圖、Nyquist圖)、基本單元的頻率特性、開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(相角裕度和幅值裕度)。
5、線性系統(tǒng)的校正方法：控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、串聯(lián)校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復(fù)合校正的結(jié)構(gòu)。
6、線性離散系統(tǒng)的分析：信號(hào)的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)性能分析。
7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。
8、狀態(tài)空間方程的運(yùn)動(dòng)分析：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。
9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性。
10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。
11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。
文章來(lái)源：內(nèi)蒙古科技大學(xué)研究生官網(wǎng)
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