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科目自動控制原理
代碼809
1、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：列些運動方程、單變量微分方程的導出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結構圖等效變換與化簡。
2、線性系統(tǒng)的時域分析法：穩(wěn)定的Routh判據(jù)、參數(shù)對穩(wěn)定性的影響，穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)性能指標，二階系統(tǒng)的性能改善。
3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數(shù)根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制，閉環(huán)零極點分布與系統(tǒng)性能指標間的關系。
4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數(shù)的圖像(包括Bode圖、Nyquist圖)、基本單元的頻率特性、開環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(相角裕度和幅值裕度)。
5、線性系統(tǒng)的校正方法：控制系統(tǒng)的性能指標、串聯(lián)校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復合校正的結構。
6、線性離散系統(tǒng)的分析：信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動態(tài)性能分析。
7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。
8、狀態(tài)空間方程的運動分析：狀態(tài)轉移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。
9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性。
10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。
11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測器的設計。
文章來源：內(nèi)蒙古科技大學研究生官網(wǎng)