22考研結(jié)束了，東北石油大學(xué)各專業(yè)的考研大綱早已公布，2023年備考的819自動(dòng)控制原科目的同學(xué)可以看過(guò)來(lái)，為幫助大家更好的備考，這里直接為你們搜集了2023東北石油大學(xué)819自動(dòng)控制原科目考研大綱的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)你們23年的備考有所幫助。
2023東北石油大學(xué)819自動(dòng)控制原科目考研大綱
　　一、考試大綱
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復(fù)合控制的基本概念；系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立；傳遞函數(shù)的基本概念及其求取；方框圖的等效變換及化簡(jiǎn)；二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式及其階躍響應(yīng)特性；穩(wěn)態(tài)誤差的求?。环€(wěn)定的基本概念和其分析方法；根軌跡的概念及繪制；根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)之間的關(guān)系；開(kāi)環(huán)幅頻特性和開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的定義；對(duì)數(shù)頻率特性與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系；相角裕度；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；自激振蕩的概念；非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)的關(guān)系；非齊次狀態(tài)方程的解；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析的第二法；線性系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性；狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器；極點(diǎn)配置。
　　要求：
　　1、掌握建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的方法；
　　2、掌握由方框圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數(shù)的方法；
　　3、掌握二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式，性能指標(biāo)；
　　4、掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義以及穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法；
　　5、掌握穩(wěn)定的基本概念以及Routh判據(jù)；
　　6、理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系；
　　7、掌握最小相位系統(tǒng)由開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的方法，應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度的求取方法；
　　8、掌握超前校正、遲后校正的作用及相關(guān)參數(shù)的求??；
　　9、理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；
　　10、理解脈沖傳遞函數(shù)的概念，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差求?。ńK值定理或誤差系數(shù)法）；
　　11、掌握狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)三者之間的轉(zhuǎn)換；掌握齊次和非齊次狀態(tài)方程的解；理解線性系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的概念，并掌握其判別方法；
　　12、掌握狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器的關(guān)系及設(shè)計(jì)方法。
　　二、參考書(shū)目
　　1.李友善主編.《自動(dòng)控制原理》（第三版）[M]，國(guó)防工業(yè)出版社，2005年。
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