上海交通大學2023碩士研究生考試大綱已經發(fā)布，各位同學注意及時關注相關信息。高頓考研為大家整理了上海交通大學2023碩士研究生考試大綱的詳細內容，希望對大家有所幫助！
*考試科目
機械設計與控制理論基礎
*考試形式
閉卷考試，3小時，滿分150分
*考試內容范圍
本考試科目考試內容范圍涵蓋機械原理與設計、控制理論基礎課程的基本內容，各占75分。
機械原理與設計：
(一)機構組成和自由度計算：運動副及其分類，機構運動簡圖繪制，平面機構自由度計算、機構具有確定相對運動的條件。
(二)連桿機構：平面連桿機構基本型式及其演化，急回運動、死點位置、壓力角和傳動角的特性、曲柄存在條件，剛體導引、軌跡生成、函數生成等機構設計方法，速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用。
(三)凸輪機構：基本型式，常用從動件運動規(guī)律，按給定運動規(guī)律求解凸輪輪廓線的方法(圖解法或解析法均可)，凸輪機構參數設計。
(四)齒輪機構與傳動：類型和特點，齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成、特性，漸開線齒廓的嚙合特性，齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸，一對漸開線齒輪(直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪)、蝸輪蝸桿的嚙合特性、正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、當量齒數等，漸開線齒廓的切制原理及根切現象，最少齒數和變位原理，斜齒圓柱齒輪機構傳動的嚙合特點，圓錐齒輪機構傳動的嚙合特點;定軸輪系、周轉輪系、混合輪系的傳動比計算;齒輪傳動失效形式，齒輪傳動受力分析，直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動的強度計算。
(五)螺紋連接與鍵連接：螺紋的主要參數和類型，螺旋副的受力分析、效率和自鎖，螺紋連接的預緊和防松，螺紋連接的強度計算，螺栓組連接的受力分析，鍵連接的特點和類型，鍵連接的強度計算。
(六)帶傳動和鏈傳動：帶傳動的類型、工作原理，帶傳動的幾何關系計算，受力分析和應力分析，帶傳動的失效形式和計算準則，帶傳動的主要參數、選擇和設計計算;鏈傳動的運動分析和力分析，滾子鏈的主要參數及其選擇，鏈和鏈輪的結構，滾子鏈的失效形式及其計算。
(七)軸：分類，結構設計，初步強度計算和復合強度校驗計算。
(八)滾動軸承和滑動軸承：滾動軸承主要類型和代號，載荷、應力分析、失效形式和承載能力(壽命)計算，滾動軸承組合的結構設計;滑動軸承主要類型、結構，摩擦狀態(tài)，潤滑方法，動壓油膜形成原理和壓力分布。
控制理論基礎：
(一)控制系統(tǒng)建模：運動方程，微分方程及線性化，傳遞函數，系統(tǒng)方塊圖，信號流圖。
(二)控制系統(tǒng)頻率特性：典型環(huán)節(jié)的頻率特性(波德圖、奈魁斯特圖);系統(tǒng)頻率特性的實驗確定法;控制系統(tǒng)的頻域法設計與校正;系統(tǒng)串聯校正裝置的設計(超前、滯后、滯后-超前);控制系統(tǒng)反饋校正分析。
(三)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件;勞斯—霍爾維茨穩(wěn)定判據，奈魁斯特穩(wěn)定性判據;系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。
(四)控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應;具有零點的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應;瞬態(tài)響應時域指標;控制系統(tǒng)的誤差分析;
(五)根軌跡法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析。
(六)現代控制部分：系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法。
*參考書目(其他參考書目可自選，只要涵蓋本大綱內容即可)
《機械原理(第三版)》，鄒慧君、郭為忠主編，高教出版社，2016
《機械設計及理論》(機械設計部分)，李柱國、許敏主編，科學出版社，2003
《控制理論基礎(第三版)》，王顯正等，科學出版社，2018
備注
考試需攜帶基本作圖工具(如圓規(guī)、直尺、量角器等)、科學計算器。
文章來源：上海交通大學研究生官網
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