一、參考書
1.王建輝、顧樹生,自動(dòng)控制原理(第2版),清華大學(xué)出版社,2014年4月。
2.王福利,控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng),清華大學(xué)出版社,2023年5月第2版。
二、考試大綱
考查內(nèi)容主要包括自動(dòng)控制原理、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)兩部分,其中,自動(dòng)控制原理部分約占120分,控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)部分約占30分。
(一)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
?。ǘ┫到y(tǒng)模型的建立
1.傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函
數(shù)
3.畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)
4.畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)
?。ㄈ┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1.根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變
化的解(主要考慮系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào),被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng)),并分析系統(tǒng)的性能。
2.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算
?。ㄋ模┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
1.根軌跡的概念
2.根軌跡的繪制
3.利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
?。ㄎ澹┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法
1.頻率特性的概念及表示方法
2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
3.利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
?。┛刂葡到y(tǒng)的校正及綜合
1.控制系統(tǒng)校正的基本概念
2.串聯(lián)校正
3.并聯(lián)校正
4.復(fù)合校正
?。ㄆ撸┓蔷€性系統(tǒng)分析
1.非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.典型的非線性系統(tǒng)
3.利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
4.相平面法
?。ò耍┚€性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
1.離散系統(tǒng)的基本概念及基礎(chǔ)知識(shí)
2.脈沖傳遞函數(shù)的定義及推導(dǎo)
3.采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
?。ň牛┛刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1.常用過程參數(shù)的檢測原理及儀表使用
2.被控過程的建模方法
3.常規(guī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
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