2024東北大學(xué)考研839自動(dòng)控制原理及過程控制大綱！

　　一、參考書
　　1.王建輝、顧樹生，自動(dòng)控制原理（第2版），清華大學(xué)出版社，2014年4月。
　　2.王福利，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社，2023年5月第2版。
　　二、考試大綱
　　考查內(nèi)容主要包括自動(dòng)控制原理、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)兩部分，其中，自動(dòng)控制原理部分約占120分，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)部分約占30分。
　?。ㄒ唬┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　　1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
　　2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
　　3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　?。ǘ┫到y(tǒng)模型的建立
　　1.傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　　2.根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函
　　數(shù)
　　3.畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)
　　4.畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)
　?。ㄈ┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　1.根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變
　　化的解（主要考慮系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào)，被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng)），并分析系統(tǒng)的性能。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算
　?。ㄋ模┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　　1.根軌跡的概念
　　2.根軌跡的繪制
　　3.利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
　?。ㄎ澹┳詣?dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法
　　1.頻率特性的概念及表示方法
　　2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
　　3.利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

       4.閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系
　?。┛刂葡到y(tǒng)的校正及綜合
　　1.控制系統(tǒng)校正的基本概念
　　2.串聯(lián)校正
　　3.并聯(lián)校正
　　4.復(fù)合校正
　?。ㄆ撸┓蔷€性系統(tǒng)分析
　　1.非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　2.典型的非線性系統(tǒng)
　　3.利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
　　4.相平面法
　?。ò耍┚€性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
　　1.離散系統(tǒng)的基本概念及基礎(chǔ)知識(shí)
　　2.脈沖傳遞函數(shù)的定義及推導(dǎo)
　　3.采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　?。ň牛┛刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
　　1.常用過程參數(shù)的檢測(cè)原理及儀表使用
　　2.被控過程的建模方法
　　3.常規(guī)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
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