目前,北京理工大學(xué)研究生院已經(jīng)發(fā)布了2024年碩士研究生招生考試業(yè)務(wù)課考試大綱,小編給大家整理了2024北京理工大學(xué)810自動(dòng)控制理論考研大綱的詳細(xì)內(nèi)容,還不清楚該科目復(fù)習(xí)要點(diǎn)的同學(xué)趕快來了解一下吧!
2024北京理工大學(xué)自動(dòng)控制理論考研大綱
  1.考試內(nèi)容及考試要求
  1.1線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
  1.1.1系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  掌握:線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念;狀態(tài)空間模型、微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號(hào)流圖模型;數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換;方框圖的化簡(jiǎn)。
  1.1.2系統(tǒng)的時(shí)域特性分析
  掌握:典型輸入信號(hào);由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng);系統(tǒng)的極點(diǎn);一階系統(tǒng)的響應(yīng);二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時(shí)域性能指標(biāo);穩(wěn)定性的基本概念;穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差分析。
  了解:高階系統(tǒng)的響應(yīng);主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。
  1.1.3根軌跡方法
  掌握:根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析;廣義根軌跡。
  理解:控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。
  1.1.4頻率響應(yīng)方法
  掌握:頻率響應(yīng)的基本概念;典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng);開環(huán)系統(tǒng)的的頻率響應(yīng);頻率響應(yīng)的圖示法;最小相位系統(tǒng);由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù);基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定性裕量。
  理解:閉環(huán)頻率特性;基于頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。
  1.1.4狀態(tài)空間方法
  掌握:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì);狀態(tài)方程的解;可控性和可觀測(cè)性的基本概念及其判據(jù);狀態(tài)空間表達(dá)式的規(guī)范型;狀態(tài)空間的分解;可鎮(zhèn)定性和可檢測(cè)性;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì);帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋。
  1.2線性定常采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
  掌握:連續(xù)時(shí)間信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn);采樣定理;零階保持器;z變換;采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);采樣系統(tǒng)的響應(yīng);穩(wěn)定性分析;穩(wěn)態(tài)誤差分析;最少拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
  了解:采樣系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計(jì)。
  1.3非線性系統(tǒng)分析
  掌握:非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;系統(tǒng)的平衡態(tài)及其穩(wěn)定性;描述函數(shù)法;自激振蕩的參數(shù)的求取和穩(wěn)定性分析;相平面分析方法。
  了解:非線性系統(tǒng)的特殊現(xiàn)象。
  1.4 Lyapunov穩(wěn)定性理論
  掌握:Lyapunov穩(wěn)定性基本理論;線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性分析;Lyapunov方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用;構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的變量梯度法和Krasovskii方法。
  1.5最優(yōu)控制系統(tǒng)
  掌握:泛函與變分的基本理論與方法;Pontryagin最小值原理及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用;Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。
  2.題型與分值
  以分析計(jì)算題為主,選擇填空等題量不超過20分。
  3.參考書目
  《自動(dòng)控制原理》,吳麒,清華大學(xué)出版社,2006.
  《現(xiàn)代控制工程》,K.Ogata,盧伯英譯,電子工業(yè)出版社,2011.
  《自動(dòng)控制原理》,胡壽松,科學(xué)出版社,2019.
  以上信息來源:北京理工大學(xué)研究生院。
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