2024年西安電子科技大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱已公布！843自動(dòng)控制原理考研大綱內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述等。小編為大家整理出自動(dòng)控制原理考研大綱，感興趣的同學(xué)們千萬不要錯(cuò)過！
西安電子科技大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱
　　一、總體要求
　　要求學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)控制系統(tǒng)的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)簡(jiǎn)單的線性定常系統(tǒng)能夠分別采用時(shí)域分析法、頻率響應(yīng)法和根軌跡法進(jìn)行分析與綜合。能夠進(jìn)行采樣控制系統(tǒng)的建模和性能分析。掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。
　　二、考試范圍、要點(diǎn)以及所占比例
　　1.自動(dòng)控制的基本概念
　?。?）自動(dòng)控制的基本概念；開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)；
　?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成；對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
　?。?）自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程；
　　2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　?。?）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及建立方法；非線性數(shù)學(xué)模型的微偏線性化；
　?。?）傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
　　（3）反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
　?。?）控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性及表示法，如頻率特性函數(shù)、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖。
　　3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　?。?）穩(wěn)定性的定義和充要條件；
　?。?）勞斯穩(wěn)定（Routh）判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，Bode穩(wěn)定判據(jù)；
　?。?）非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
　　4.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
　?。?）時(shí)域分析法：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，典型信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析及抑制；控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；主導(dǎo)極點(diǎn)和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析；閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
　?。?）根軌跡法：常規(guī)根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）；基于根軌跡圖的系統(tǒng)性能分析與估算；根軌跡法校正。2
　　（3）頻率響應(yīng)法：穩(wěn)定裕度的計(jì)算；從開環(huán)頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；二階系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能的對(duì)應(yīng)關(guān)系；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性低、中、高頻段特征與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系。
　　5.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的校正
　?。?）期望開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的設(shè)計(jì)（“三頻段”原則）；
　?。?）串聯(lián)校正（超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正）；
　?。?）局部反饋校正；
　?。?）復(fù)合控制與前饋校正。
　　6.采樣控制系統(tǒng)
　　（1）采樣控制系統(tǒng)的基本概念與脈沖傳遞函數(shù)；
　　（2）采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；
　?。?）采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析；
　?。?）采樣控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析。
　　7.非線性控制系統(tǒng)
　?。?）非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)和常用研究方法；
　　（2）非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法；自激（持）振蕩的概念及判別；
　?。?）非線性系統(tǒng)的相平面法。
　　三、考試形式
　　1.考試時(shí)間：180分鐘。
　　2.試卷分值：150分。
　　3.考試方式：閉卷考試。
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