專業(yè)課考試大綱對(duì)于準(zhǔn)備考研的同學(xué)來說非常重要,可以為備考指明方向,明確科目考試重點(diǎn)。目前,2024中國地質(zhì)大學(xué)(北京)822自動(dòng)控制理論考研大綱官方已經(jīng)公布,為了方便各位同學(xué)查詢相關(guān)信息,小編給大家整理了詳細(xì)內(nèi)容,還不知道該科目怎么復(fù)習(xí)的同學(xué)趕緊來看看吧!
中國地質(zhì)大學(xué)(北京)自動(dòng)控制理論考研大綱
  一、考試性質(zhì)
  本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動(dòng)控制理論最基本的理論知識(shí)與方法。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平。
  二、考試方式和考試時(shí)間
  1.答卷方式:閉卷、筆試
  2.答卷時(shí)間:180分鐘
  三、試卷結(jié)構(gòu)
  題型比例:滿分150分,題型為基本概念、選擇填空、計(jì)算、分析及證明題。
  四、考試內(nèi)容和考試要求
  考查要點(diǎn)
  1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,控制系統(tǒng)的微分方程建立方法,傳遞函數(shù),系統(tǒng)框圖及信號(hào)流圖。
  2.控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
  線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的時(shí)域分析,高階系統(tǒng)的時(shí)域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
  3.根軌跡法
  根軌跡法的基本概念,繪制根軌跡的基本規(guī)則,參量根軌跡的繪制,非最小相位系統(tǒng)的根軌跡,用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
  4.頻率響應(yīng)法
  頻率特性,對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖,極坐標(biāo)圖,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),相對(duì)穩(wěn)定性分析,用頻率法辨識(shí)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
  5.控制系統(tǒng)的校正
  常用校正裝置及其特性,用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正,PID控制器及其參數(shù)的整定。
  6.離散控制系統(tǒng)
  z變換理論,信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn),脈沖傳遞函數(shù),差分方程,離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。
  7.非線性控制系統(tǒng)
  非線性控制系統(tǒng)的特征,奇點(diǎn)與極限環(huán),非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析,非線性系統(tǒng)的相平面分析。
  五、參考書目
  胡壽松主編,自動(dòng)控制原理(第六版),北京:科學(xué)出版社,2013.
  以上信息來源:中國地質(zhì)大學(xué)(北京)研究生院。
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