(一)靜力學
內(nèi)容包括:靜力學公理和物體受力分析,平面匯交力系與平面力偶系,平面任意力系,空間力系,摩擦。
1.熟悉各種常見工程約束的性質(zhì),針對簡單物體系統(tǒng),能熟練地取分離體,畫出受力圖。
2.對力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質(zhì)有清楚的理解,能熟練計算力的投影和力矩。
3.掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果,并能計算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件,能熟練應用各種形式的平衡方程求解單個物體和物體系統(tǒng)的平衡問
題。
4.理解空間力系的簡化結(jié)果及其平衡方程的應用。
5.能計算簡單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。
6.理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征,能求解考慮滑動摩擦時簡單物系的平衡問題。
?。ǘ┻\動學
內(nèi)容包括:剛體的基本運動,點的合成運動,剛體的平面運動。
1.掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度有關(guān)的問題。理解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點的速度和加速度
的矢量表示法。
2.掌握運動合成與分解的基本概念和方法。能熟練應用點的速度合成定理求解有關(guān)速度的問題。能應用牽連運動為平動和轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理求解有關(guān)加速度的問題,并能理解
科氏加速度的概念和計算。
3.掌握剛體平面運動的特征,能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能對常見的平面機構(gòu)進行速度分析。能用基點法求解有關(guān)加速度的問題。
?。ㄈ﹦恿W內(nèi)容包括:質(zhì)點動力學,動量定理,動量矩定理,動能定理,達朗貝爾原理。
1.能理解和熟練計算動力學的各基本力學量(動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等)。
2.熟練掌握動力學普遍定理(包括動量定理、質(zhì)心運動定理、對固定點和對質(zhì)心的動量矩
定理、動能定理)及相應的守恒定理。能正確選擇和綜合應用這些定理求解質(zhì)點和質(zhì)點系的動力學問題。
3.會計算簡單形體的轉(zhuǎn)動慣量,能應用定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動剛體動力學問題;能應用剛體平面運動微分方程求解平面運動剛體動力學問題。
4.會計算慣性力。掌握剛體平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。能應用達朗伯原理(動靜法)求解剛體作平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的動力學問題。理解靜平衡和動平衡的概念。
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