2024國防科技大學(xué)851自動(dòng)控制原理考研大綱最新公布！

國防科技大學(xué)2024考研大綱現(xiàn)在已經(jīng)公布了。借助官方發(fā)布的相關(guān)公告可以看到851自動(dòng)控制原理的考試內(nèi)容主要分為經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)三部分，具體的考試形式、考試要求、參考書目的設(shè)置，各位24考研黨快來和高頓小編一起了解一下吧！

　　一、考試要求
　　主要考查學(xué)生對(duì)經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握程度；重點(diǎn)考查學(xué)生運(yùn)用控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)方法解決典型控制問題的基本能力。
　　二、考試內(nèi)容
　　1．經(jīng)典控制理論
　　控制的基本概念；簡單電路、機(jī)械系統(tǒng)和直流電機(jī)的物理建模；物理系統(tǒng)的微分方程及線性化；傳遞函數(shù)、框圖化簡及Mason增益公式；系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及時(shí)域性能指標(biāo)計(jì)算、直流增益、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算、干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性及勞斯判據(jù)；根軌跡的手工繪制、根軌跡關(guān)鍵特征點(diǎn)計(jì)算；系統(tǒng)的頻率響應(yīng)、Bode圖的手工繪制及簡單傳遞函數(shù)辨識(shí)、開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能計(jì)算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；基于根軌跡的控制器設(shè)計(jì)（P、PD、PI、PID、超前和滯后）和前置濾波器設(shè)計(jì)，基于頻域指標(biāo)的控制器設(shè)計(jì)（超前、滯后）。
　　2．現(xiàn)代控制理論
　　物理系統(tǒng)的連續(xù)(離散)狀態(tài)方程描述、系統(tǒng)的能控性和能觀
　　性、極點(diǎn)配置控制器設(shè)計(jì)、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，Lyapunov穩(wěn)定性、LQR方法。
　　3．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
　　采樣信號(hào)描述、星號(hào)拉普拉斯變換及性質(zhì)；零階保持器及性質(zhì)；Z變換；離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；混合系統(tǒng)的離散化；離散系統(tǒng)穩(wěn)定性；離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算；離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；控制器的離散化方法及性質(zhì)(雙線性變換、零極點(diǎn)匹配);簡單系統(tǒng)的最小拍控制器設(shè)計(jì)。
　　三、考試形式
　　考試形式為閉卷、筆試，考試時(shí)間為3小時(shí)，滿分150分。
　　題型包括：簡答題（20分）、計(jì)算題（80分）、分析設(shè)計(jì)題（50分）等。
　　四、參考書目
　　1.《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2019年,第七版。
　　2．《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》．Richard C.Dorf,Robert H．Bishop著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2023年,第十三版。
　　3.《自動(dòng)控制——建模、分析、設(shè)計(jì)》宮二玲、沈輝編著，中國水利水電出版社，2016年。
　　本文內(nèi)容整理于國防科技大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)。
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