考研大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式，對于參加考研的同學有很大的參考意義。目前，2024北京科技大學考研851自動控制原理碩士研究生考試大綱還未公布。為了大家更好的安排復習，小編為大家整理了2023北京科技大學考研851自動控制原理考試大綱的詳細內(nèi)容，有需要的同學可以查看收藏。
北京科技大學考研自動控制原理考試大綱
　　一、考試目標
　　本科目考試的主要目標是：考察考生對自動控制原理考試大綱中涉及的基本概念、基本理論與方法掌握的熟練程度；考察考生的計算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生對自動控制原理應用方面的了解情況。
　　二、考試基本要求
　　1.熟練掌握本考試內(nèi)容中涉及的所有基本概念和基本方法；
　　2.熟練掌握控制系統(tǒng)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性）的概念、獲得方法和相互關系；
　　3.熟練掌握系統(tǒng)結(jié)構圖簡化、根軌跡繪制、奈氏圖繪制、伯德圖的繪制與應用；
　　4.熟練掌握連續(xù)和離散控制系統(tǒng)性能分析的各種方法；
　　5.掌握控制系統(tǒng)設計的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法；
　　6.熟悉本質(zhì)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析方法。
　　三、考試形式與分值
　　1．試卷滿分及考試時間
　　試卷滿分為150分，考試時間180分鐘。
　　2．答題方式
　　答題方式為閉卷、筆試。
　　3．試卷內(nèi)容與題型結(jié)構
　　本試卷基于理解與計算、分析與證明、綜合與提高的原則，題型一般包括填空/選擇/判斷、分析、計算與應用題，也可能包括證明題等。
　　四、考試內(nèi)容
　　1.控制系統(tǒng)導論
　　1)自動控制系統(tǒng)及其任務、控制的基本方式（開/閉環(huán)控制）、負反饋控制原理
　　2)自動控制系統(tǒng)的基本組成及分類、對控制系統(tǒng)的基本要求，掌握由系統(tǒng)工作原理圖畫出系統(tǒng)方塊圖的方法
　　2.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　1)動態(tài)(微分)方程的建立及線性化
　　2)拉普拉斯變換、反變換及應用
　　3)傳遞函數(shù)、元部件的傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)
　　4)結(jié)構圖的建立及等效變換
　　5)信號流圖，梅遜增益公式及其應用
　　3.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析
　　1)時域響應及性能指標
　　2)一階、二階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能
　　3)高階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能
　　4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　　6)改善系統(tǒng)性能的措施
　　4.根軌跡法
　　1)根軌跡的概念
　　2)常規(guī)根軌跡的繪制
　　3)廣義根軌跡
　　4)利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能
　　5.線性系統(tǒng)的頻域分析
　　1)頻率響應及頻率特性概念
　　2)典型環(huán)節(jié)頻率特性和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
　　3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應用
　　4)穩(wěn)定裕度(量)的概念、計算與應用
　　5)開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能的關系
　　6)閉環(huán)頻率特性的特征量與時域指標之間的關系
　　6.線性系統(tǒng)的頻域和PID校正
　　1)頻率法串聯(lián)校正的一般概念
　　2)頻率法超前/滯后校正
　　3)PID控制器及其參數(shù)整定方法
　　4)PID控制器的應用及其改良
　　7.線性離散控制系統(tǒng)
　　1)離散系統(tǒng)、信號的采樣與保持
　　2)z變換理論、脈沖傳遞函數(shù)概念，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型及其求解
　　3)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計算
　　4)計算離散系統(tǒng)動態(tài)性能的一般方法
　　8.非線性系統(tǒng)理論
　　1)描述函數(shù)概念、方法及其應用
　　2)相平面概念、方法及其應用
　　五、參考書目
　　[1]胡壽松.自動控制原理（第七版）[M].北京：科學出版社，2019.
　　[2]黃友銳，曲立國著.PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)[M].北京：科學出版社，2010.(注：前兩章)
　　以上信息來源：北京科技大學研究生院
　　以上就是學姐為大家整理的【2024北京科技大學考研851自動控制原理考試大綱】的全部內(nèi)容！想了解更多關于考研的相關信息，請關注高頓考研官網(wǎng)查詢，祝大家考研成功。另外，小編為2024想要報考北京科技大學碩士研究生的小伙伴們準備了豐富的學習資料，包括報錄比、復試分數(shù)線、考試科目等信息，想要了解相關信息的考生可以點擊下方藍色小卡片免費獲取資料，或者咨詢右下角的老師哦~''