考研復試大綱包含了考試內容及考試形式,對于參加復試的同學有很大的參考意義。目前,2023天津工業(yè)大學考研復試大綱已公布,為了大家更好的安排復習,小編為大家整理了2023天津工業(yè)大學機械控制工程考研復試大綱的詳細內容,有需要的同學可以查看收藏。
天津工業(yè)大學機械控制工程考研復試大綱
  一、考試總體要求
  “機械控制工程”是為招收機械類碩士生而實施的選拔性考試。其指導思想是有利于選拔具有扎實的基礎理論知識和具備一定實踐技能的高素質人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握經典控制理論的基本知識,具備運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
  二、考試的內容
  要求考生掌握有關控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎知識。
  第一章緒論
  掌握自動控制、反饋、控制系統(tǒng)的構成等基本概念,了解如何由系統(tǒng)原理形成系統(tǒng)的原理方塊圖、判別控制方式的方法。掌握控制系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的要求,能分析控制系統(tǒng)的工作原理。
  第二章控制系統(tǒng)的數學模型
  掌握傳遞函數的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數、控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換、拉氏變換與拉氏反變換求法、微分方程的建立;掌握傳遞函數方框圖、信號流圖及其化簡方法。
  第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
  熟悉線性定常系統(tǒng)時域響應的特點,掌握一、二階系統(tǒng)的時間響應分析與性能指標計算,掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法。
  第四章線性系統(tǒng)的頻域分析法
  掌握頻率特性的定義、線性定常系統(tǒng)的頻域特性表示方法;了解頻率特性的三種求法;掌握閉環(huán)系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性的求解方法,掌握頻率特性的圖示方法,能夠利用最小相位系統(tǒng)的Bode圖求傳遞函數。
  第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;掌握利用Routh穩(wěn)定判據、利用Bode圖、Nyquist曲線判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
  參考教材:
  1、《機械工程控制基礎》,楊叔子等,華中科技大學出版社
  2、《機械工程控制基礎》,劉國華等,西安電子科技大學出版社
  以上信息來源:天津工業(yè)大學研究生院
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