北京航空航天大學(xué)控制工程綜合2023年考研復(fù)試大綱已經(jīng)發(fā)布，包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息，對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了北京航空航天大學(xué)控制工程綜合2023年考研復(fù)試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，供大家參考！、
933控制工程綜合考試大綱
一、考試組成
控制工程綜合共包括三門課的內(nèi)容：自動控制原理占90分、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)占60分、理論力學(xué)占60分。其中自動控制原理為必考內(nèi)容，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和理論力學(xué)任選其中一門課的考試內(nèi)容，試卷總分150分。同時(shí)選作數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)和理論力學(xué)兩套試題者，將按照得分低的一套試題成績計(jì)入總分。
二、自動控制原理部分的考試大綱（90分）
1．自動控制的一般概念
主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)。
基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
2．?dāng)?shù)學(xué)模型
主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅森公式。
基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變
換。
3．時(shí)域分析法
主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算：勞思、赫爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的分析及計(jì)算。
基本要求：典型響應(yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標(biāo)計(jì)算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞思、赫爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，掌握終值定理的使用條件。
4．根軌跡法
主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子。
基本要求：根軌跡法則及根軌跡的繪制；主導(dǎo)極點(diǎn)、偶極子等的概念；利用根軌
跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。
5．頻率響應(yīng)法
主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計(jì)算；閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
基本要求：典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線（Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線）的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計(jì)算；明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
6．線性系統(tǒng)的校正方法
主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設(shè)計(jì)的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計(jì)算要點(diǎn)；復(fù)合校正原理及其實(shí)現(xiàn)。
基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復(fù)合校正的應(yīng)用。
7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價(jià)變換（可逆線性變化）；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形（可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型）；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器及其設(shè)計(jì)；漸近穩(wěn)定、有界輸入有界輸出穩(wěn)定性。
基本要求：上述主要內(nèi)容中各點(diǎn)均要求，包括定理、判據(jù)的推導(dǎo)，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
8.非線性系統(tǒng)理論
主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點(diǎn)及繪
制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動分析。
三、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)部分的考試大綱（60分）
1．邏輯代數(shù)基礎(chǔ)重點(diǎn)掌握：
（1）基本邏輯運(yùn)算及符號表示，基本公式，常用公式，基本規(guī)則。
（2）邏輯函數(shù)的幾種表示形式，包括表達(dá)式、真值表、卡諾圖、邏輯圖和時(shí)序圖。
（3）邏輯函數(shù)的這幾種表示形式之間的互相轉(zhuǎn)化。
（4）函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)與或式，最小項(xiàng)，函數(shù)的最簡式。
（5）函數(shù)的公式法化簡，卡諾圖化簡，具有約束項(xiàng)的函數(shù)化簡。
2．門電路重點(diǎn)掌握：
（1）TTL與非門電路，電路的傳輸特性、輸入特性、輸入負(fù)載特性、輸出特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時(shí)間、靜態(tài)功耗。
（2）OC門電路“線與”時(shí)及需要改變輸出電壓時(shí)上拉電阻的計(jì)算。
（3）三態(tài)門電路和傳輸門在接口電路中的應(yīng)用。
（4）CMOS門的特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時(shí)間、靜態(tài)功耗。
3．組合邏輯電路主要掌握：
（1）幾種常用碼制，原碼、補(bǔ)碼和反碼，BCD8421碼、BCD5421碼、BCD2421碼、余三碼、循環(huán)碼。
（2）組合電路的分析和設(shè)計(jì)方法。
（3）全加器分析，集成全加器74LS283的應(yīng)用。
（4）最小項(xiàng)譯碼器分析，集成最小項(xiàng)譯碼器74LS138和74LS139的應(yīng)用。
（5）數(shù)據(jù)選擇器分析，集成八選一數(shù)據(jù)選擇器74LS151和雙四選一數(shù)據(jù)選擇器
74LS153的應(yīng)用。
（6）顯示譯碼器的分析，集成顯示譯碼器74LS47和74LS48的應(yīng)用。
（7）編碼器的分析，集成優(yōu)先編碼器74LS148的應(yīng)用。
（8）數(shù)碼比較器的分析，集成數(shù)碼比較器74LS85的應(yīng)用
（9）分析實(shí)際邏輯問題，并進(jìn)行邏輯抽象，最終用基本門電路或常用集成芯片設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該功能的邏輯電路。
4．觸發(fā)器重點(diǎn)掌握：
（1）基本RS觸發(fā)器、同步RS觸發(fā)器的功能、特征方程、約束條件及應(yīng)用。
（2）邊沿JK、D、T、T’觸發(fā)器的功能，特征方程，時(shí)序圖、動態(tài)特性及應(yīng)用。
5．時(shí)序邏輯電路重點(diǎn)掌握：
（1）時(shí)序電路的分析方法，同步二進(jìn)制加／減法計(jì)數(shù)器、異步二進(jìn)制加／減法計(jì)數(shù)器的分析。
（2）有、無輸入變量的同步時(shí)序電路的設(shè)計(jì)方法，等價(jià)狀態(tài)合并，狀態(tài)編碼原則。
（3）同步集成計(jì)數(shù)器74LS160/162/161/163或4LS190/192/191/193構(gòu)成任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器的方法（復(fù)位法、置數(shù)法）及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。
（4）異步集成計(jì)數(shù)器74LS290/93構(gòu)成任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器方法（復(fù)位法）及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。
（5）集成寄存器74LS2194以及在數(shù)字系統(tǒng)中的應(yīng)用。
（6）分析實(shí)際時(shí)序邏輯問題并進(jìn)行邏輯抽象，選用觸發(fā)器類型和數(shù)量，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該功能的時(shí)序電路。
6．脈沖信號的產(chǎn)生與整形電路重點(diǎn)掌握：
（1）用基本門或555定時(shí)電路構(gòu)成的施密特觸發(fā)器，其滯回特性、傳輸特性和輸入輸出電壓波形及應(yīng)用。
（2）用基本門或555定時(shí)電路構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，其電容電壓、輸入輸出電壓波形，計(jì)算暫穩(wěn)態(tài)時(shí)間及應(yīng)用。
（3）用基本門或555定時(shí)電路構(gòu)成的多諧振蕩器，其電容電壓、輸出電壓波形，計(jì)算振蕩周期和頻率及應(yīng)用。
7．A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路重點(diǎn)掌握：
（1）倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器，計(jì)算D/A轉(zhuǎn)換電壓。
（2）逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，給定模擬電壓逐次逼近求取對應(yīng)數(shù)字量。
（3）比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理。
（4）比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的精度和速度。
（5）典型A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用，如8位集成DA轉(zhuǎn)換器AD7524、逐次逼近型集成AD轉(zhuǎn)換器ADC0809等。
8．存儲器重點(diǎn)掌握：
（1）ROM、RAM的地址線和位線擴(kuò)展，用點(diǎn)陣的方式表示與陣和或陣，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)。
（2）ROM、RAM的簡單應(yīng)用，如集成只讀存儲器EPROM2716和2764等。
四、理論力學(xué)部分的考試大綱（60分）
1．幾何靜力學(xué)
靜力學(xué)的基本公理，受力分析，力系簡化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計(jì)算，平衡方程的建立與求解，摩擦（滑動摩擦和滾動摩擦）問題，桁架內(nèi)力的計(jì)算，平衡結(jié)構(gòu)的靜定性問題。
2．分析靜力學(xué)
各種力（重力、彈性力、有勢力、摩擦力、合力、等效力系）的功，約束及其分類、廣義坐標(biāo)和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應(yīng)用、有勢力作用下質(zhì)點(diǎn)系平衡位置的穩(wěn)定性。
文章來源：北京航空航天大學(xué)研究生院官網(wǎng)