沈陽建筑大學控制工程基礎2023年考研復試大綱已經(jīng)發(fā)布,包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息,對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了沈陽建筑大學控制工程基礎2023年考研復試大綱的詳細內(nèi)容,供大家參考!
2023年碩士研究生招生考試復試《控制工程基礎》科目考試大綱
一、考查目標
考察學生對控制工程的基礎知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的能力。要求考生理解和掌握工程控制基礎的基本概念、基本原理和基本方法,能夠運用相關知識進行控制系統(tǒng)研究和分析,具備分析問題和解決問題的基本能力。
為使我校碩士研究生招生考試專業(yè)科目《控制工程基礎》的命題科學、完善、合理,根據(jù)國家教委課程教學指導委員會制定的《控制工程基礎課程教學基本要求》和我校《控制工程基礎課程教學大綱》,結(jié)合有關招生專業(yè)的實際情況,重點考核學生對控制工程的基礎知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的綜合能力和創(chuàng)新能力。
二、考查內(nèi)容及要求
1.控制系統(tǒng)的基本概念
掌握機電控制系統(tǒng)的組成(開環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2.系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
掌握解析法建模的基本方法,了解拉氏變換并理解傳遞函數(shù)的基本概念,掌握運用動力學、電學及相關專業(yè)知識建立簡單機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法,掌握控制系統(tǒng)方框圖的變換和化簡方法,理解開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的聯(lián)系與區(qū)別。
3.系統(tǒng)的時間響應與誤差分析
掌握控制系統(tǒng)時間響應分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時間響應曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關系,掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(上升時間、調(diào)整時間、最大超調(diào)量等)的定義及計算方法。掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別,理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念,了解系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)誤差的影響,熟練掌握誤差傳遞函數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法。
4.系統(tǒng)的頻率特性分析
掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法,掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關系,掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性的奈氏圖及伯德圖繪制方法,掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法,掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。
5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù))及幾何穩(wěn)定判據(jù)(奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和伯德穩(wěn)定判據(jù))的應用,理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念,掌握相位裕量和幅值裕量的定義、計算方法及在不同坐標上的表示方法。
6.控制系統(tǒng)的綜合與校正
掌握系統(tǒng)校正的概念和方法,了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系,掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。
三、參考書目或參考資料
1.朱驥北,徐小力,陳秀梅等編著.機械控制工程基礎(第2版).北京:機械工程出版社,2013
2.柳洪義,羅忠,宋偉剛等編著.機械工程控制基礎(第二版).北京:科學出版社,2011
3.董景新,趙長德等編著.控制工程基礎(第四版).北京:清華大學出版社.2015
文章來源:沈陽建筑大學研究生院官網(wǎng)