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哈爾濱理工大學電氣學院自動控制原理2023考研復試大綱

互聯(lián)網(wǎng)2023-01-22 22:12Cici.zhang

哈爾濱理工大學電氣學院自動控制原理2023考研復試大綱已經(jīng)發(fā)布，復試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息，對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了哈爾濱理工大學電氣學院自動控制原理2023考研復試大綱的詳細內(nèi)容，供大家參考！

自動控制原理

適用專業(yè)名稱：電機與電器、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術(shù)、電氣工程

參考書目：

《自動控制原理》（第四版）梅曉榕科學出版社2017

一、考試目的與要求

測試考生掌握系統(tǒng)自動控制的基本原理和基本方法，以及對自動控制系統(tǒng)進行分析和性能定量評價的能力?？忌鷳?yīng)掌握自動控制系統(tǒng)的組成原理和分析方法，初步具備進行電氣工程中常見系統(tǒng)自動控制的能力。

二、試卷結(jié)構(gòu)（滿分50分）

內(nèi)容比例：

系統(tǒng)的數(shù)學模型約占20%分

控制系統(tǒng)的時域分析法約占35%分

根軌跡法約占20%分

頻率特性法約占25%分

題型比例：

1．單項選擇題約占20%分

2．繪圖題約占30%分

3．計算題約占40%分

4．分析判斷題約占10%分

三、考試內(nèi)容與要求

（一）自動控制的一般概念

考試內(nèi)容

自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準。

考試要求

1.了解基本概念：控制、自動控制、自動控制系統(tǒng)、反饋控制等。

2.掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制。

3.了解自動控制系統(tǒng)的基本類型及對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。

（二）系統(tǒng)的數(shù)學模型

考試內(nèi)容

建立控制系統(tǒng)的時域和頻域數(shù)學模型；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡化；梅森增益公式。

考試要求

1.建立控制系統(tǒng)的時域、頻域數(shù)學模型。

2.掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

3.掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

4.熟練應(yīng)用梅森增益公式求系統(tǒng)的等價傳遞函數(shù)。

（三）控制系統(tǒng)的時域分析法

考試內(nèi)容

典型的輸入信號；線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標；一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng)；二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標計算；線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

考試要求

1.掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng)。

2.掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)。

3.欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標計算。

4.掌握穩(wěn)定性的概念和勞思穩(wěn)定判據(jù)。

5.能熟練計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

（四）根軌跡法

考試內(nèi)容

根軌跡的相關(guān)概念；繪制根軌跡的基本規(guī)則；按根軌跡分析控制系統(tǒng)。

考試要求

1.了解根軌跡的概念。

2.理解根軌跡滿足的幅值條件和相角條件。