長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車(chē)與機(jī)械工程學(xué)院F0304自動(dòng)控制原理2023考研復(fù)試大綱已經(jīng)發(fā)布，復(fù)試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息，對(duì)考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車(chē)與機(jī)械工程學(xué)院F0304自動(dòng)控制原理2023考研復(fù)試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，供大家參考！
 
科目代碼：F0304
科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理
1、考試要求：
本課程主要考察考生掌握自動(dòng)控制原理的基本概念、線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析、根軌跡法、頻域性能分析、穩(wěn)定性分析、基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正。
2、考試內(nèi)容：
（1）自動(dòng)控制原理的基本概念
具體包括明確自動(dòng)控制原理的任務(wù)；正確理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念。
（2）線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
具體包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義；傳遞函數(shù)方框圖的建立及方框圖的變換規(guī)則；信號(hào)流圖及Mason公式。
（3）反饋控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析
具體包括系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)；典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；幾種典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差求??；減少穩(wěn)態(tài)誤差措施以及影響。
（4）根軌跡法
具體包括繪制根軌跡圖滿(mǎn)足的幅角與幅值條件；繪制根軌跡圖的方法；運(yùn)用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)分析。
（5）頻域性能分析
具體包括頻域響應(yīng)及頻率特性的概念；頻率特性的極坐標(biāo)(Nyquist)的繪制；頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)的繪制；系統(tǒng)頻率特性與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系；已知對(duì)數(shù)幅頻特性如何求頻率特性。
（6）穩(wěn)定性分析
具體包括Routh穩(wěn)定性判；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；Bode穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕量概念及求取。
(7)基于Bode圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及校正
具體包括基于Bode圖的PI、PD、PID校正；滯后、超前、滯后—超前環(huán)節(jié)校正。
3、題型
試卷滿(mǎn)分為100分，其中：填空題25分，簡(jiǎn)答題25分，計(jì)算題30分，綜合分析題占20分。
4、參考教材：
（1）李益華.自動(dòng)控制原理（第二版），湖南大學(xué)出版社，2010年.
（2）胡壽松.自動(dòng)控制原理（第七版），科學(xué)出版社，2019年.
文章來(lái)源：長(zhǎng)沙理工大學(xué)研究生院官網(wǎng)