華東交通大學(xué)811自動(dòng)控制理論2023年碩士研究生考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學(xué)注意及時(shí)關(guān)注相關(guān)信息。高頓考研為大家整理了華東交通大學(xué)811自動(dòng)控制理論2023年碩士研究生考試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
華東交通大學(xué)2023年碩士研究生初試科目考試大綱
考試科目代碼及名稱:811自動(dòng)控制理論
(一)基本內(nèi)容
一.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.熟悉控制系統(tǒng)微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法;
2.了解傳遞函數(shù)的特點(diǎn)，熟悉傳遞函數(shù)的求法和典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達(dá)形式與意義;
3.了解反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù);
4.掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換方法;
5.掌握信號(hào)流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應(yīng)用。
二.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.了解常用典型輸入信號(hào)及其拉氏變換，單位階躍響應(yīng)曲線時(shí)域性能指標(biāo)的意義;
2.熟悉一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)、脈沖響應(yīng)特性及時(shí)間常數(shù)的求法;
3.熟悉二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與阻尼比的關(guān)系，掌握欠阻尼二階系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)計(jì)算;
4.了解高階系統(tǒng)的時(shí)域特性和主導(dǎo)極點(diǎn)分析法，系統(tǒng)型別與穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系;
5.熟悉線性系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其各種應(yīng)用;
6.掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算。
三.根軌跡分析法
1.了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點(diǎn);
2.熟悉閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;
3.了解參數(shù)根軌跡(廣義根軌跡)的繪制方法;
4.了解正反饋回路根軌跡(零度根軌跡)的繪制特點(diǎn);
5.掌握控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法;
6.熟悉根軌跡法在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，熟悉閉環(huán)特征根的位置與系統(tǒng)性能的關(guān)系。
四.頻率特性分析法
1.了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法;
2.熟悉典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性;
3.掌握不同型別系統(tǒng)概略開環(huán)幅相特性的特點(diǎn);
4.掌握已知開環(huán)傳遞函數(shù)繪制開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的方法;
5.掌握已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;
6.熟悉奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;
7.熟悉穩(wěn)定裕量的概念及其計(jì)算方法;
8.了解頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
五.控制系統(tǒng)的綜合與校正
1.熟悉基本控制規(guī)律(PID)的傳遞函數(shù)及其特點(diǎn);
2.熟悉串聯(lián)超前校正裝置的特性并確定超前校正參數(shù);
3.了解其它校正裝置的特性。
六.非線性控制系統(tǒng)的分析方法
1.了解典型非線性特性和非線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn);
2.熟悉描述函數(shù)法的基本思想，掌握描述函數(shù)法中非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
七.采樣控制系統(tǒng)
1.深刻理解采樣控制系統(tǒng)的基本概念、采樣過(guò)程，采樣定理;
2.了解Z變換和Z反變換的過(guò)程，掌握采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示方法;
3.掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
(二)滿分分值
試卷滿分為150分。
(三)參考書目
[1]《自動(dòng)控制原理》(經(jīng)典控制部分)(第六版)，胡壽松，科學(xué)出版社，2015.
文章來(lái)源：華東交通大學(xué)研究生院官網(wǎng)
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