南京郵電大學自動控制原理2023年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱已經(jīng)發(fā)布，各位同學注意及時關注相關信息。高頓考研為大家整理了南京郵電大學自動控制原理2023年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱的詳細內容，希望對大家有所幫助！
812--《自動控制原理》考試大綱
一、基本要求
掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內容有傳遞函數(shù)和信號流圖等數(shù)學模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；頻域法和根軌跡法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設計方法；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測器設計；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。
二、考試范圍
1．自動控制的一般概念
（1）自動控制系統(tǒng)的定義、構成；
（2）自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動控制系統(tǒng)的分類；
（3）對控制系統(tǒng)的基本要求；
2．控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
（2）傳遞函數(shù)的定義、性質及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；
（3）信號流圖的組成、建立及梅森增益公式；
（4）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。
3．線性系統(tǒng)的時域分析法
（1）一階系統(tǒng)動態(tài)性能；
（2）二階系統(tǒng)的動態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學模型、欠阻尼階躍響應、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標、二階系統(tǒng)性能的改善；
（3）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；
（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。
4．線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；
（2）180度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點分布及其相應的根軌跡；
（4）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導極點估計系統(tǒng)的性能指標；
5．線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1）頻率特性；
（2）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；
（3）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應用；
（4）穩(wěn)定裕度；
6．線性系統(tǒng)的校正法
（1）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡的特性；
（2）系統(tǒng)校正的頻率響應法：超前、滯后校正設計；
（3）PID控制器：控制法則及對系統(tǒng)性能的影響。
7.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
(1)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉換、標準型；線性系統(tǒng)的運動分析---狀態(tài)方程的解；
(2)線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性；
(3)線性定常系統(tǒng)的線性變換；
(4)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置和全維狀態(tài)觀測器設計；
(5)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
文章來源：南京郵電大學研究生官網(wǎng)