大連大學(xué)考研821自動(dòng)控制原理考試大綱已經(jīng)公布，考試滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。答題方式為閉卷、筆試。試卷題型結(jié)構(gòu)包括選擇題、填空題、簡(jiǎn)答題、綜合題幾個(gè)部分。具體的內(nèi)容小編已經(jīng)整理好了，一起來(lái)看看吧！
大連大學(xué)考研821自動(dòng)控制原理考試大綱
　　一、試卷滿分及考試時(shí)間
　　滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。
　　二、答題方式
　　答題方式為閉卷、筆試。
　　三、試卷題型結(jié)構(gòu)
　　選擇題、填空題、簡(jiǎn)答題、綜合題
　　四、適用學(xué)科
　　控制科學(xué)與工程
　　五、考核內(nèi)容
　　（一）自動(dòng)控制的一般概念
　　1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理。
　　2.控制系統(tǒng)的組成與分類。
　　3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫(huà)控制系統(tǒng)的方塊圖。
　　4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　1．傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。
　　2．根據(jù)物理定律寫(xiě)出描寫(xiě)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)。
　　3．畫(huà)出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過(guò)化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)。
　　4．畫(huà)出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過(guò)梅遜公式求出傳遞函數(shù)。
　?。ㄈ┚€性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　1．根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的解（主要考慮系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào)，被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng)），并分析系統(tǒng)的性能。
　　2．根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　3．穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算。
　　（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　1．根軌跡的概念。
　　2．根軌跡的繪制。
　　3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
　?。ㄎ澹┚€性系統(tǒng)的頻率分析法
　　1．頻率特性的概念及表示方法。
　　2．典型環(huán)節(jié)及開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制。
　　3．利用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能。
　　4．閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
　　（六）線性系統(tǒng)的校正方法
　　1．控制系統(tǒng)校正的基本概念。
　　2．串聯(lián)校正。
　　3．并聯(lián)校正。
　　4．復(fù)合校正。
　?。ㄆ撸┚€性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　1．離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號(hào)采樣與恢復(fù)。
　　2．Z變換的定義，Z變換的方法。
　　3．離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。
　　4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
　　（八）非線性控制系統(tǒng)分析
　　1．非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)。
　　2．典型的非線性系統(tǒng)。
　　3．利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。
　　4．相平面法。
　?。ň牛┚€性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　1.狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
　　2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。
　　3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。
　　六、主要參考教材
　　胡壽松.自動(dòng)控制原理（第六版）.科學(xué)出版社.2018,09.
　　本文原文來(lái)自：大連大學(xué)研究生院官網(wǎng)
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