相信大家都見識到今年考研的熱度,轉(zhuǎn)眼間,新的戰(zhàn)役已經(jīng)打響,相信很多23屆考研的同學(xué)已經(jīng)開始準(zhǔn)備,今天高頓小編為大家?guī)砹?strong>山東大學(xué)846電路考試內(nèi)容,幫助同學(xué)們更好地?fù)裥?,那么一起來看看吧~
山東大學(xué)847自動控制原理考研初試內(nèi)容有哪些?
  一、自動控制原理部分
  1.緒論
  2.?dāng)?shù)學(xué)模型
  1)微分方程的建立
  2)傳遞函數(shù)
  3)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
  4)信號流圖
  3.線性系統(tǒng)的時域分析法
  1)一階系統(tǒng)的時域分析
  2)二階系統(tǒng)的時域分析
  3)高階系統(tǒng)的時域分析
  4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
  4.根軌跡法
  1)根軌跡的基本概念
  2)常規(guī)根軌跡的繪制
  3)零度根軌跡的繪制
  4)參變量根軌跡的繪制
  5.線性系統(tǒng)的頻率分析法
  1)頻率特性的基本概念
  2)控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
  3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  4)穩(wěn)定裕度
  5)閉環(huán)頻率特性
  6)頻率特性分析
  6.線性系統(tǒng)的校正
  1)系統(tǒng)的設(shè)計及校正問題
  2)頻率法串聯(lián)校正
  3)控制系統(tǒng)的復(fù)合校正
  7.非線性系統(tǒng)
  1)典型非線性特性
  2)描述函數(shù)
  3)描述函數(shù)法
  8.采樣系統(tǒng)
  1)離散系統(tǒng)的基本概念
  2)采樣過程和采樣定理
  3)信號恢復(fù)
  4)Z變換
  5)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  6)離散系統(tǒng)的時域分析
  二、現(xiàn)代控制理論部分
  1.緒論
  2.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
  1)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
  2)建立狀態(tài)空間表達(dá)式的直接方法
  3)單變量系統(tǒng)線性微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式
  4)單變量系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式
  5)結(jié)構(gòu)圖分解法建立狀態(tài)空間表達(dá)式
  6)狀態(tài)方程的線性變換
  7)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
  8)系統(tǒng)狀態(tài)變量圖、模擬結(jié)構(gòu)圖、信號流圖
  9)子系統(tǒng)串并聯(lián)及負(fù)反饋連接
  3.控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程求解
  10)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解
  11)線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及連續(xù)系統(tǒng)的精確、近似離散化
  12)離散化前后系統(tǒng)能控性、能觀測性變化
  13)線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
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