2022研究生考試初試已經結束，即將迎來復試階段，小編準備了江南大學2022年碩士研究生招生考試（初試）807自動控制原理自命題科目考試大綱的內容，可供大家參考。更多考研信息的內容，請大家關注高頓考研網。? 2023考研備考資料領取
科目代碼：807
科目名稱：自動控制原理
一、主要考核內容
考核的主要內容是線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)、線性定常離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域設計方法，狀態(tài)空間法分析和設計線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的方法。
1.自動控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)在時域和復域中的數學模型，使用等效變換法則進行結構圖的簡化，用梅森增益公式求系統(tǒng)傳遞函數。
2.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析，一階系統(tǒng)的數學模型和典型時域響應的特點，二階系統(tǒng)的數學模型和典型時域響應的特點，計算二階系統(tǒng)在欠阻尼情況下的性能指標；穩(wěn)定性的定義以及穩(wěn)定的充要條件，應用勞斯判據判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；穩(wěn)態(tài)誤差的定義，給定下穩(wěn)態(tài)誤差、擾動下穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
3.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡及其基本繪制規(guī)則，應用根軌跡分析參數變化對系統(tǒng)性能的影響。
4.線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析及校正，繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和Bode曲線，頻域性能指標的計算，應用奈奎斯特穩(wěn)定判據判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，由最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode曲線確定開環(huán)傳遞函數的方法；串聯校正的原理和方法，反饋校正的原理及特點，復合校正的原理和方法。
5.描述函數法進行非線性系統(tǒng)的自激振蕩的分析與計算，相平面法分析非線性系統(tǒng)奇點和奇線。
6.線性定常離散系統(tǒng)的基礎理論，z變換及z反變換，脈沖傳遞函數，根據結構圖求閉環(huán)脈沖傳遞函數，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計算，動態(tài)性能分析，動態(tài)響應與z平面上閉環(huán)脈沖傳遞函數零、極點分布的關系。
7.狀態(tài)空間法分析和設計多變量線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)，從狀態(tài)空間描述導出傳遞函數矩陣，坐標變換下的特性，狀態(tài)轉移矩陣計算，狀態(tài)和輸出的計算，能控性判據和能觀測性判據，極點配置和狀態(tài)觀測器的設計。
二、主要參考范圍
（以下書籍僅供參考）
1．自動控制原理．潘豐,徐穎秦主編，機械工業(yè)出版社出版社
2．自動控制原理，胡壽松主編，科學出版社出版社
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