1.委托代理終止的法定情形有：（1）代理期間屆滿或者代理事務完成；（2）被代理人取消委托或代理人辭去委托；（3）代理人死亡；（4）代理人喪失民事行為能力；（5）作為被代理人或代理人的法人終止。