考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2021考研大綱：齊魯工業(yè)大學(xué)《自動(dòng)控制理論》2021年碩士研究生考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
一、考試題型
1、簡(jiǎn)答題
2、計(jì)算題
3、綜合分析題
二、考試參考用書
《自動(dòng)控制原理》，胡壽松著，科學(xué)出版社，2007年6月第五版
三、考試內(nèi)容
第一章自動(dòng)控制的一般概念
了解：自動(dòng)控制的基本原理與方式，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
熟悉：自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖。
掌握：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求和系統(tǒng)的組成。
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
了解：線性系統(tǒng)理論的局限性與實(shí)際物理系統(tǒng)的復(fù)雜性之間的矛盾，明確非線性運(yùn)動(dòng)方程線性化的條件。熟悉：各種數(shù)學(xué)模型的建立方法(包括運(yùn)動(dòng)方程，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖)。
掌握：各種數(shù)學(xué)模型之間的變換方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖的化簡(jiǎn)方法，怎樣由一個(gè)系統(tǒng)的方框圖求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
了解：閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的影響，建立主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，一階、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)、單位階躍響應(yīng)及其性能指標(biāo)，勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算方法。
熟悉：一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析以及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算掌握：時(shí)域上描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的特性指標(biāo)%,,spstt，根據(jù)相應(yīng)動(dòng)態(tài)曲線求取特性指標(biāo)參數(shù)%,,spstt以及相對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)，勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定誤差計(jì)算。
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
了解：控制系統(tǒng)根軌跡的概念，根軌跡的基本法則，閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的時(shí)域性能的影響，零度以及廣義根軌跡的繪制方法。
熟悉：各種根軌跡的作圖法。
掌握：繪制根軌跡的兩個(gè)基本條件—相角條件及幅值條件，常規(guī)根軌跡以及廣義根軌跡的作圖法，根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
了解：從傅立葉變換的角度說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性和暫態(tài)時(shí)域響應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，各種典型環(huán)節(jié)及開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制方法，了解閉環(huán)頻率特性的幾種繪制方法以及高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
熟悉：各種頻域分析法以及各種方法之間的關(guān)系。
掌握：奈氏判據(jù)，能熟練應(yīng)用于系統(tǒng)判穩(wěn)，最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念，系統(tǒng)伯德圖的繪制和判穩(wěn)以及由伯德圖逆向求取最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，開(kāi)環(huán)頻率特性與性能指標(biāo)間的關(guān)系。
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
了解：常用校正裝置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，注意從頻率特性及閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布兩個(gè)方面加以理解，幾種校正方法及校正設(shè)計(jì)。
熟悉：常用校正裝置以及常用的校正方法的參數(shù)計(jì)算。
掌握：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正的方法。
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
了解：離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差的概念。
熟悉：采樣定理，離散數(shù)學(xué)模型的建立和分析。
掌握：采樣—保持過(guò)程、采樣定理、信號(hào)的采樣和保持、Ｚ變換、脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
了解：常見(jiàn)的非線性系統(tǒng)及其分類、常見(jiàn)非線性系特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的
影響，相平面法和描述函數(shù)法。
熟悉：典型非線性元件描述函數(shù)的求法和相平面法。
掌握：描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相平面法分析二階非線性系統(tǒng)的性能。
原文標(biāo)題：882《自動(dòng)控制理論》考試大綱
原文鏈接：http://yjszs.qlu.edu.cn/2013/0922/c6635a116423/page.htm
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