齊魯工業(yè)大學
人氣值： 744
  • 研究生院
獲取2022年考研真題大禮包
  • 類型：理工類
  • 隸屬：教育部
  • 院校人氣值：656247
  • 地址：山東省濟南市長清區(qū)大學路3501號
高頓服務號

學校簡介

齊魯工業(yè)大學（山東省科學院）（Qilu University of Technology）位于山東省濟南市，是山東省重點建設的應用研究型大學、山東省綜合性自然科學研究機構，是國務院學位委員會批準的碩士學位授權單位和全國首批學士學位授權單位，山東省省級博士立項建設單位，為首批山東特色名校工程學校和“山東省2011協(xié)同創(chuàng)新中心”牽頭單位，是國家首批“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃2.0”、“新工科研究與實踐項目”入選高校。
齊魯工業(yè)大學的歷史可追溯到1948年由解放軍膠東軍區(qū)成立的膠東工業(yè)學校，1978年至2013年為山東輕工業(yè)學院，2013年更名為齊魯工業(yè)大學；山東省科學院前身為始建于1958年的中國科學院山東分院，1979年更名為山東省科學院，是山東省政府直屬事業(yè)單位。2017年5月，由齊魯工業(yè)大學和山東省科學院整合組建齊魯工業(yè)大學（山東省科學院）。
截至2020年7月，學校（科學院）在濟南、青島、濟寧、臨沂、菏澤等地設有校區(qū)或研究機構，校舍建筑總面積128萬平方米，教學科研設備總值14.8億元；設26個教學單位，開設84個本科專業(yè)；擁有14個碩士學位授權一級學科，8種碩士專業(yè)學位授權類別；有專任教師2058人，全日制在校本科生、研究生、留學生3萬余人。

分數(shù)線 更多

招生年份 門類 專業(yè)名稱 總分 英語 政治 科目一 科目二 專項計劃
2017 管理學 會計碩士 184 37 74 - - 無
2016 管理學 會計碩士 165 78 39 - - 無
2015 管理學 會計碩士 150 - - - - 無
2017 管理學 會計碩士 184 37 74 - - 無
2016 管理學 會計碩士 165 78 39 - - 無
2015 管理學 會計碩士 150 - - - - 無
2017 管理學 會計碩士 200 60 110 - - 無
2016 管理學 會計碩士 180 68 34 - - 無
2015 管理學 會計碩士 155 35 70 - - 無
2017 管理學 工商管理碩士 160 34 84 - - 無

報錄比 更多

年份 院系 專業(yè) 專業(yè)代碼 招生人數(shù) 報考人數(shù) 錄取人數(shù) 報錄比
2019 嶺南學院（MBA） 工商管理碩士 125100 335 - - 0
2019 嶺南學院（MBA） 工商管理碩士 125100 41 - - 0
2019 管理學院（MBA） 會計碩士 125300 30 - - 0
2019 管理學院（MBA） 會計碩士 125300 40 - - 0
2019 管理學院（MBA） 工商管理碩士 125100 270 - - 0
2019 管理學院（MBA） 工商管理碩士 125100 40 - - 0
2019 管理學院 管理科學與工程 120100 72 - - 0
2019 管理學院 工商管理 120200 60 - - 0
2019 管理學院 項目管理 85239 2 - - 0
2019 管理學院 物流工程 85240 10 - - 0

學費 更多

招生年份 院系 一級學科 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 招生類別 學費/單位 學制
2019 政治學院 教育碩士 學科教學（思政） 45102 非全日制 11萬元/年 1年
2019 管理學院 會計碩士 會計碩士 125300 非全日制 7.5萬元/年 2.5年
2019 管理學院 會計碩士 會計碩士 125300 全日制 6.5萬元/年 2年
2019 管理學院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 非全日制 10萬元/年 2.5年
2019 管理學院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 全日制 8萬元/年 2年
2019 工商管理學院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學院 工程碩士 項目管理 85239 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學院 工程碩士 項目管理 85239 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學院 工程碩士 物流工程 85240 非全日制 0.8萬元/年 3年

調(diào)劑信息 更多

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分數(shù)線

查詢
招生年份 門類 專業(yè)名稱 總分 英語 政治 科目一 科目二 專項計劃
2017 管理學 會計碩士 184 37 74 - - 無
2016 管理學 會計碩士 165 78 39 - - 無
2015 管理學 會計碩士 150 - - - - 無
2017 管理學 會計碩士 184 37 74 - - 無
2016 管理學 會計碩士 165 78 39 - - 無
2015 管理學 會計碩士 150 - - - - 無
2017 管理學 會計碩士 200 60 110 - - 無
2016 管理學 會計碩士 180 68 34 - - 無
2015 管理學 會計碩士 155 35 70 - - 無
2017 管理學 工商管理碩士 160 34 84 - - 無

報錄比

查詢
年份 院系 專業(yè) 專業(yè)代碼 招生人數(shù) 報考人數(shù) 錄取人數(shù) 報錄比
2019 嶺南學院（MBA） 工商管理碩士 125100 335 - - 0
2019 嶺南學院（MBA） 工商管理碩士 125100 41 - - 0
2019 管理學院（MBA） 會計碩士 125300 30 - - 0
2019 管理學院（MBA） 會計碩士 125300 40 - - 0
2019 管理學院（MBA） 工商管理碩士 125100 270 - - 0
2019 管理學院（MBA） 工商管理碩士 125100 40 - - 0
2019 管理學院 管理科學與工程 120100 72 - - 0
2019 管理學院 工商管理 120200 60 - - 0
2019 管理學院 項目管理 85239 2 - - 0
2019 管理學院 物流工程 85240 10 - - 0

學費

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招生年份 院系 一級學科 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 招生類別 學費/單位 學制
2019 政治學院 教育碩士 學科教學（思政） 45102 非全日制 11萬元/年 1年
2019 管理學院 會計碩士 會計碩士 125300 非全日制 7.5萬元/年 2.5年
2019 管理學院 會計碩士 會計碩士 125300 全日制 6.5萬元/年 2年
2019 管理學院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 非全日制 10萬元/年 2.5年
2019 管理學院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 全日制 8萬元/年 2年
2019 工商管理學院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學院 工程碩士 項目管理 85239 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學院 工程碩士 項目管理 85239 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學院 工程碩士 物流工程 85240 非全日制 0.8萬元/年 3年

考研大綱

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    2021考研大綱：齊魯工業(yè)大學《自動控制理論》2021年碩士研究生考試大綱

    來源：齊魯工業(yè)大學   2023-02-01   資料下載
    考試大綱不僅能給你一個復習的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2021考研大綱：齊魯工業(yè)大學《自動控制理論》2021年碩士研究生考試大綱”的相關內(nèi)容，希望對大家有所幫助！
    一、考試題型
    1、簡答題
    2、計算題
    3、綜合分析題
    二、考試參考用書
    《自動控制原理》，胡壽松著，科學出版社，2007年6月第五版
    三、考試內(nèi)容
    第一章自動控制的一般概念
    了解：自動控制的基本原理與方式，自動控制系統(tǒng)的分類，自動控制系統(tǒng)的基本要求。
    熟悉：自動控制系統(tǒng)的構成，自動控制系統(tǒng)的方塊圖。
    掌握：自動控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的基本要求和系統(tǒng)的組成。
    第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    了解：線性系統(tǒng)理論的局限性與實際物理系統(tǒng)的復雜性之間的矛盾，明確非線性運動方程線性化的條件。熟悉：各種數(shù)學模型的建立方法(包括運動方程，傳遞函數(shù)，結構圖，信號流圖)。
    掌握：各種數(shù)學模型之間的變換方法，系統(tǒng)結構圖和信號流圖的化簡方法，怎樣由一個系統(tǒng)的方框圖求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
    第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
    了解：閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)暫態(tài)響應的影響，建立主導極點的概念，一階、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)、單位階躍響應及其性能指標，勞斯—赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算方法。
    熟悉：一階、二階系統(tǒng)的時域分析以及穩(wěn)態(tài)誤差的計算掌握：時域上描述系統(tǒng)動態(tài)性能的特性指標%,,spstt，根據(jù)相應動態(tài)曲線求取特性指標參數(shù)%,,spstt以及相對應的傳遞函數(shù)，勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定誤差計算。
    第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
    了解：控制系統(tǒng)根軌跡的概念，根軌跡的基本法則，閉環(huán)零、極點對系統(tǒng)的時域性能的影響，零度以及廣義根軌跡的繪制方法。
    熟悉：各種根軌跡的作圖法。
    掌握：繪制根軌跡的兩個基本條件—相角條件及幅值條件，常規(guī)根軌跡以及廣義根軌跡的作圖法，根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
    第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
    了解：從傅立葉變換的角度說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性和暫態(tài)時域響應的對應關系，各種典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制方法，了解閉環(huán)頻率特性的幾種繪制方法以及高階系統(tǒng)頻域指標與時域指標的關系。
    熟悉：各種頻域分析法以及各種方法之間的關系。
    掌握：奈氏判據(jù)，能熟練應用于系統(tǒng)判穩(wěn)，最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念，系統(tǒng)伯德圖的繪制和判穩(wěn)以及由伯德圖逆向求取最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，開環(huán)頻率特性與性能指標間的關系。
    第六章線性系統(tǒng)的校正方法
    了解：常用校正裝置對系統(tǒng)性能的影響，注意從頻率特性及閉環(huán)零、極點的分布兩個方面加以理解，幾種校正方法及校正設計。
    熟悉：常用校正裝置以及常用的校正方法的參數(shù)計算。
    掌握：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正對線性系統(tǒng)進行串聯(lián)校正的方法。
    第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
    了解：離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型以及穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差的概念。
    熟悉：采樣定理，離散數(shù)學模型的建立和分析。
    掌握：采樣—保持過程、采樣定理、信號的采樣和保持、Ｚ變換、脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
    第八章非線性控制系統(tǒng)分析
    了解：常見的非線性系統(tǒng)及其分類、常見非線性系特性及其對系統(tǒng)運動的
    影響，相平面法和描述函數(shù)法。
    熟悉：典型非線性元件描述函數(shù)的求法和相平面法。
    掌握：描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相平面法分析二階非線性系統(tǒng)的性能。
    原文標題：882《自動控制理論》考試大綱
    原文鏈接：http://yjszs.qlu.edu.cn/2013/0922/c6635a116423/page.htm
    以上就是“2021考研大綱：齊魯工業(yè)大學《自動控制理論》2021年碩士研究生考試大綱”的全部內(nèi)容，更多考研大綱信息，請多多關注！

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