哈爾濱理工大學(xué)
人氣值: 728
  • 研究生院
獲取2022年考研真題大禮包
  • 類型:理工類
  • 隸屬:教育部
  • 院校人氣值:884390
  • 地址:哈爾濱市南崗區(qū)學(xué)府路52號(hào)
高頓服務(wù)號(hào)

學(xué)校簡(jiǎn)介

哈爾濱理工大學(xué)(Harbin University of Science and Technology)是國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局和黑龍江省人民政府共建高校,國(guó)家“中西部高?;A(chǔ)能力建設(shè)工程”高校,國(guó)家“973”、“863”項(xiàng)目承擔(dān)高校,黑龍江省高水平大學(xué)和優(yōu)勢(shì)特色學(xué)科(黑龍江省“雙一流”)建設(shè)高校,入選卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、國(guó)家“特色重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目”、國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目、中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生接收院校、全國(guó)畢業(yè)生就業(yè)典型經(jīng)驗(yàn)高校,CDIO工程教育聯(lián)盟成員單位。
學(xué)校由原機(jī)械工業(yè)部所屬的哈爾濱科學(xué)技術(shù)大學(xué)(前身黑龍江工學(xué)院)、哈爾濱電工學(xué)院和哈爾濱工業(yè)高等??茖W(xué)校于1995年合并組建而成,原三校均始建于二十世紀(jì)五十年代,擁有國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科、國(guó)家級(jí)第一類特色專業(yè)、國(guó)防特色專業(yè)、國(guó)家級(jí)大學(xué)科技園、國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家級(jí)大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地、國(guó)家級(jí)雙實(shí)雙業(yè)基地、國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室、全國(guó)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用人才實(shí)訓(xùn)基地、全國(guó)農(nóng)村信息化人才培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)基地等。
截至2017年5月,學(xué)校共有4個(gè)辦學(xué)區(qū),其中在哈爾濱市有東、西、南3個(gè)辦學(xué)區(qū),在山東省榮成市設(shè)有哈爾濱理工大學(xué)榮成校區(qū)。學(xué)??傉嫉孛娣e209.86萬平方米,教學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施面積95.6萬平方米。圖書館藏書256萬冊(cè),電子圖書112.2萬冊(cè)。有教職工2705人;全日制在校生33496人,留學(xué)生近200人。

分?jǐn)?shù)線 更多

招生年份 門類 專業(yè)名稱 總分 英語 政治 科目一 科目二 專項(xiàng)計(jì)劃
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 184 37 74 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 165 78 39 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 150 - - - -
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 184 37 74 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 165 78 39 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 150 - - - -
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 200 60 110 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 180 68 34 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 155 35 70 - -
2017 管理學(xué) 工商管理碩士 160 34 84 - -

報(bào)錄比 更多

年份 院系 專業(yè) 專業(yè)代碼 招生人數(shù) 報(bào)考人數(shù) 錄取人數(shù) 報(bào)錄比
2019 嶺南學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 335 - - 0
2019 嶺南學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 41 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 會(huì)計(jì)碩士 125300 30 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 會(huì)計(jì)碩士 125300 40 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 270 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 40 - - 0
2019 管理學(xué)院 管理科學(xué)與工程 120100 72 - - 0
2019 管理學(xué)院 工商管理 120200 60 - - 0
2019 管理學(xué)院 項(xiàng)目管理 85239 2 - - 0
2019 管理學(xué)院 物流工程 85240 10 - - 0

學(xué)費(fèi) 更多

招生年份 院系 一級(jí)學(xué)科 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 招生類別 學(xué)費(fèi)/單位 學(xué)制
2019 政治學(xué)院 教育碩士 學(xué)科教學(xué)(思政) 45102 非全日制 11萬元/年 1年
2019 管理學(xué)院 會(huì)計(jì)碩士 會(huì)計(jì)碩士 125300 非全日制 7.5萬元/年 2.5年
2019 管理學(xué)院 會(huì)計(jì)碩士 會(huì)計(jì)碩士 125300 全日制 6.5萬元/年 2年
2019 管理學(xué)院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 非全日制 10萬元/年 2.5年
2019 管理學(xué)院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 全日制 8萬元/年 2年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 項(xiàng)目管理 85239 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 項(xiàng)目管理 85239 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 物流工程 85240 非全日制 0.8萬元/年 3年

考研大綱 更多

復(fù)試信息 更多

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分?jǐn)?shù)線

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招生年份 門類 專業(yè)名稱 總分 英語 政治 科目一 科目二 專項(xiàng)計(jì)劃
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 184 37 74 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 165 78 39 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 150 - - - -
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 184 37 74 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 165 78 39 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 150 - - - -
2017 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 200 60 110 - -
2016 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 180 68 34 - -
2015 管理學(xué) 會(huì)計(jì)碩士 155 35 70 - -
2017 管理學(xué) 工商管理碩士 160 34 84 - -

報(bào)錄比

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年份 院系 專業(yè) 專業(yè)代碼 招生人數(shù) 報(bào)考人數(shù) 錄取人數(shù) 報(bào)錄比
2019 嶺南學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 335 - - 0
2019 嶺南學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 41 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 會(huì)計(jì)碩士 125300 30 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 會(huì)計(jì)碩士 125300 40 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 270 - - 0
2019 管理學(xué)院(MBA) 工商管理碩士 125100 40 - - 0
2019 管理學(xué)院 管理科學(xué)與工程 120100 72 - - 0
2019 管理學(xué)院 工商管理 120200 60 - - 0
2019 管理學(xué)院 項(xiàng)目管理 85239 2 - - 0
2019 管理學(xué)院 物流工程 85240 10 - - 0

學(xué)費(fèi)

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招生年份 院系 一級(jí)學(xué)科 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 招生類別 學(xué)費(fèi)/單位 學(xué)制
2019 政治學(xué)院 教育碩士 學(xué)科教學(xué)(思政) 45102 非全日制 11萬元/年 1年
2019 管理學(xué)院 會(huì)計(jì)碩士 會(huì)計(jì)碩士 125300 非全日制 7.5萬元/年 2.5年
2019 管理學(xué)院 會(huì)計(jì)碩士 會(huì)計(jì)碩士 125300 全日制 6.5萬元/年 2年
2019 管理學(xué)院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 非全日制 10萬元/年 2.5年
2019 管理學(xué)院 工程管理碩士 工程管理碩士 125600 全日制 8萬元/年 2年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 工業(yè)工程 85236 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 項(xiàng)目管理 85239 非全日制 0.8萬元/年 3年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 項(xiàng)目管理 85239 全日制 0.6萬元/年 2.5年
2019 工商管理學(xué)院 工程碩士 物流工程 85240 非全日制 0.8萬元/年 3年

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    2021考研大綱:哈爾濱理工大學(xué)005自動(dòng)化學(xué)院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目

    來源:哈爾濱理工大學(xué)   2023-02-01   資料下載
    考研大綱是規(guī)定全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等權(quán)威政策指導(dǎo)性考研用書。今天,網(wǎng)小編為大家整理了“2021考研大綱:哈爾濱理工大學(xué)005自動(dòng)化學(xué)院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目”的相關(guān)內(nèi)容,希望對(duì)大家有所幫助!
    005自動(dòng)化學(xué)院初試自命題科目大綱
    005自動(dòng)化學(xué)院
    咨詢電話:0451-86390850,邵老師
    810自動(dòng)控制原理
    《810自動(dòng)控制原理》
    參考書目:
    《自動(dòng)控制原理》孫曉波李雙全王海英科學(xué)出版社2006
    《自動(dòng)控制原理》第3版,李友善國(guó)防工業(yè)出版社2005
    一、考試目的與要求
    測(cè)試考生掌握自動(dòng)控制的基本概念與理論,以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法??忌鷳?yīng)掌握從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本原理和方法,初步具備進(jìn)行控制工程中常見問題的分析、計(jì)算與解決能力。
    二、試卷結(jié)構(gòu)
    滿分150分,內(nèi)容比例:古典控制理論,占100%
    題型比例:
    1.?dāng)?shù)學(xué)模型、方框圖化簡(jiǎn):約20分
    2.時(shí)域分析:約40分
    3.根軌跡繪制與分析:約15分
    4.頻域分析與計(jì)算:約30分
    5.系統(tǒng)綜合與校正:約20分
    6.非線性系統(tǒng):約10分
    7.線性離散系統(tǒng):15分
    三、考試內(nèi)容與要求
    (一)自動(dòng)控制的一般概念
    考試內(nèi)容:
    自動(dòng)控制基本方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動(dòng)控制的性能指標(biāo)。
    考試要求
    1.了解基本概念:控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制等。
    2.了解開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
    3.掌握了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。
    (二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    考試內(nèi)容
    建立控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域數(shù)學(xué)模型;控制系統(tǒng)的方框圖及其簡(jiǎn)化;信號(hào)流圖。
    考試要求
    1.掌握建立控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域數(shù)學(xué)模型的方法。
    2.掌握系統(tǒng)的微分方程描述及傳遞函數(shù)的求取。
    3.熟練掌握系統(tǒng)方框圖的化簡(jiǎn)方法,或用信號(hào)流圖求系統(tǒng)增益的方法。
    (三)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
    考試內(nèi)容
    典型的輸入信號(hào);線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的響應(yīng);二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計(jì)算;線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、Routh穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
    考試要求
    1.掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的響應(yīng)。
    2.熟練掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)。
    3.熟練掌握欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標(biāo)計(jì)算。
    4.熟練掌握穩(wěn)定性的判別方法和Routh穩(wěn)定判據(jù)。
    5.熟練計(jì)算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益關(guān)系。
    6.掌握消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
    (四)根軌跡法
    考試內(nèi)容
    根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析。
    考試要求
    1.掌握繪制根軌跡的基本規(guī)則。
    2.熟練掌握180°根軌跡的繪制方法。
    3.熟練掌握根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系、穩(wěn)定性判斷。
    (五)線性系統(tǒng)的頻域分析
    考試內(nèi)容
    頻率響應(yīng)及其描述;開環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性;開環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性;頻域穩(wěn)定性分析;頻率指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
    考試要求
    1.了解系統(tǒng)頻率響應(yīng)及頻率特性。
    2.了解繪制開環(huán)系統(tǒng)奈氏圖的方法。
    3.熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)BODE圖(對(duì)數(shù)漸進(jìn)頻率特性)的方法,并熟練掌握最小相位系統(tǒng)BODE圖與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。
    4.掌握奈氏穩(wěn)定性分析。
    5.熟練計(jì)算系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)。
    6.掌握頻率指標(biāo)時(shí)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
    (六)控制系統(tǒng)的綜合與校正
    考試內(nèi)容
    超前校正;遲后校正;期望頻率特性;
    考試要求
    1.了解線性系統(tǒng)校正的基本概念。
    2.熟練掌握串聯(lián)超前校正的設(shè)計(jì)方法。
    3.熟練掌握串聯(lián)遲后校正的設(shè)計(jì)方法。
    4.掌握期望頻率特性進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。
    (七)非線性控制系統(tǒng)分析
    考試內(nèi)容
    非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;描述函數(shù)法;利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能。
    考試要求
    1.了解典型非線性環(huán)節(jié)的基本概念。
    2.熟練掌握典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。
    3.熟練掌握描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)。
    4.了解利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能。
    (八)線性離散系統(tǒng)分析與綜合
    考試內(nèi)容
    采樣過程與信號(hào)保持;脈沖傳遞函數(shù);穩(wěn)定性分析;線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
    考試要求
    1.了解采樣定理和零階保持器的基本概念。
    2.熟練計(jì)算控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。
    3.熟練掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
    4.熟練掌握線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析方法。
    原文標(biāo)題:哈爾濱理工大學(xué)2021年碩士研究生招生章程
    原文鏈接:http://graduate.hrbust.edu.cn/info/1243/3764.htm
    以上就是網(wǎng)小編整理“2021考研大綱:哈爾濱理工大學(xué)005自動(dòng)化學(xué)院2021年碩士研究生招生考試初試自命題科目大綱及參考書目”的全部?jī)?nèi)容,更多考研大綱信息,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注網(wǎng)!

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