福州大學2024年812自動控制理論考研大綱已發(fā)布！考研大綱可以幫助同學們調(diào)整和明確復習方向，為專業(yè)課復習打下堅實的基礎，因此小編為大家整理了2024福州大學812自動控制理論考研大綱的詳細內(nèi)容，有需要的同學快來看看吧！
福州大學812自動控制理論考研大綱
　　一、福州大學812自動控制理論基本內(nèi)容:
　?。?）開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制理論概要、自動控制系統(tǒng)中的術語和定義。
　?。?）線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學模型的線性化、運動的模態(tài)、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的結構圖與信號流程圖、梅森公式的應用。
　?。?）典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應的性能指標、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、主導極點及其應用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。
　　（4）根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計算機求取系統(tǒng)的根軌跡。
　?。?）頻率特性及其與時域響應的關系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標。
　　（6）控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復合控制、控制系統(tǒng)計算機輔助設計、控制參數(shù)優(yōu)化設計、線性系統(tǒng)校正方法實際應用問題。
　　（7）離散系統(tǒng)的基本概念、信號的采樣與保持、Z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析、離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。
　　（8）非線性系統(tǒng)的基本概念、常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響，相平面法，描述函數(shù)法。
　　二、福州大學812自動控制理論參考書目(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：
　　【1】胡壽松.《自動控制原理》（第七版），科學出版社，2019.
　　【2】胡壽松.《自動控制原理習題解析》（第三版），科學出版社，2023.
　　【3】胡壽松.《自動控制原理題海與考研指導》（第三版），科學出版社，2023.
　　內(nèi)容來源：福州大學研招院官網(wǎng)
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