一、參考書目
胡壽松主編,《自動(dòng)控制原理》,科學(xué)出版社,2002年第四版
二、考試范圍
第一章自動(dòng)控制的一般概念
1-1自動(dòng)控制的基本原理與方式
1-2典型自動(dòng)控制系統(tǒng)及其分析
1-3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換及簡化、信號流圖
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及性能指標(biāo)
3-2二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(勞斯判據(jù)、胡爾維茨判據(jù)任選其一)
3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(不考慮動(dòng)態(tài)誤差系數(shù))
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1根軌跡法的基本概念
4-2根軌跡繪制的基本法則
4-3利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1頻率特性的基本概念及圖形表示方法
5-2典型環(huán)節(jié)的頻率特性和開環(huán)頻率特性曲線的繪制(極坐標(biāo)圖和對數(shù)坐標(biāo)圖)
5-3頻率域穩(wěn)定判據(jù)(奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù))
5-4穩(wěn)定裕度
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
6-1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6-2常用校正裝置及其特性
6-3串聯(lián)校正(串聯(lián)超前、串聯(lián)遲后校正)
6-4反饋校正
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7-1離散系統(tǒng)的基本概念
7-2信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第八章非線性控制系統(tǒng)的分析
8-1非線性控制系統(tǒng)的概述
8-2常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8-3描述函數(shù)法
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性的定義及判據(jù)
9-3線性定常系統(tǒng)的線性變換(對偶原理及結(jié)構(gòu)分解)
9-4線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)(單輸入單輸出系統(tǒng))及全維狀態(tài)觀測器
9-5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析(李亞普諾夫第二方法)
三、試題類型與試卷結(jié)構(gòu)
1、試題類型:簡答題15分,分析計(jì)算題120分,設(shè)計(jì)校正15分;
2、內(nèi)容比重:經(jīng)典控制(第一章至第八章)110分;現(xiàn)代控制(第九章)40分。
3、難易比例:基本題約占70%,綜合題約占20%,提高題約占10%。
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