2024中國海洋大學842自動控制理論考研大綱已出!為了讓報考該院校工程學院的同學們對于考試大綱的內(nèi)容有更加深入的了解,高頓小編以842自動控制理論為例,整理了2024中國海洋大學842自動控制理論考研大綱的詳細內(nèi)容,快來看看吧!
2024中國海洋大學自動控制理論考研大綱
  一、考試性質(zhì)
  《自動控制理論》是為控制科學與工程專業(yè)的碩士研究生及控制工程專業(yè)學位碩士研究生招生設置的專業(yè)課考試科目。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀畢業(yè)生能達到良好及以上水平,以保證被錄取者具有較扎實的專業(yè)基礎。
  二、考查目標
  要求考生能系統(tǒng)理解經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論的基本理論,掌握其基礎知識和方法,具備運用各種方法分析和解決問題的能力。
  三、考試形式
  本考試為閉卷考試,滿分為150分,考試時間為180分鐘。
  四、考試內(nèi)容
 ?。ㄒ唬┳詣涌刂频囊话愀拍?br>  1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念,負反饋控制的原理;
  2.控制系統(tǒng)的組成與分類;
  3.根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
 ?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)的數(shù)學模型
  1.控制系統(tǒng)微分方程的建立,拉氏變換求解微分方程。
  2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
  3.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
  4.控制系統(tǒng)的信號流圖,結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關系,由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
 ?。ㄈ┚€性系統(tǒng)的時域分析
  1.穩(wěn)定性的概念,系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,Routh穩(wěn)定判據(jù)。
  2.穩(wěn)態(tài)性能分析
 ?。?)穩(wěn)態(tài)誤差的概念,根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù),由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差;
  (2)靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù),系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù),影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
  3.動態(tài)性能分析
  1.一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標間的關系;
  2.典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標的關系;
  3.附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
  4.主導極點的概念,用此概念分析高階系統(tǒng)。
 ?。ㄋ模┚€性系統(tǒng)的根軌跡法
  1.根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件。
  2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
  3.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念,參數(shù)根軌跡。
  4.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
 ?。ㄎ澹┚€性系統(tǒng)的頻域分析
  1.頻率特性的定義,幅頻特性與相頻特性。
  2.用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應。
  3.頻率特性的幾何表示方法。
  4.Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。
  5.穩(wěn)定裕量
  6.閉環(huán)頻率特性的有關指標及近似估算。
  7.頻域指標與時域指標的關系。
  (六)系統(tǒng)校正
  1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正裝置的特性。
  2.根據(jù)性能指標的要求,設計校正裝置,用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
  3.將性能指標轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性,根據(jù)期望特性設計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。
  4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
 ?。ㄆ撸╇x散系統(tǒng)的分析與校正
  1.離散系統(tǒng)的基本概念,脈沖傳遞函數(shù)及其特性,信號采樣與恢復。
  2.Z變換的定義,Z變換的方法。
  3.離散系統(tǒng)的數(shù)學描述,差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
  4.離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。
 ?。?)穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后,用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。
 ?。?)連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。
  (3)動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應,采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點與動態(tài)性能的關系。
  5.離散系統(tǒng)的綜合,無紋波最少拍系統(tǒng)的設計。
  (八)非線性控制系統(tǒng)分析
  1.非線性系統(tǒng)的特征,非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。
  2.相平面法的基本概念和作用。
  3.描述函數(shù)及其性質(zhì),用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關參數(shù)。
 ?。ň牛┚€性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
  1.狀態(tài)空間的概念,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,狀態(tài)方程求解,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。
  2.線性系統(tǒng)的可控性與可觀性,狀態(tài)可控與輸出可控的概念,可控與可觀標準型。
  3.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計。
  4.最優(yōu)控制的基本概念。
  五、是否需使用計算器
  允許攜帶無存儲功能的計算器。
  本文內(nèi)容整理于中國海洋大學研究生招生信息網(wǎng)。
  關于2024中國海洋大學842自動控制理論考研大綱的內(nèi)容,小編就給大家簡單介紹到這里了。如果還有其他考研相關內(nèi)容想要了解的,就請登錄高頓考研頻道看看吧。
  小編為2024考研的小伙伴們準備了豐富的學習資料,點擊下方藍色圖片即可領取哦~
考研基礎備考資料