2024武漢工程大學(xué)831自動(dòng)控制原理考研大綱已出！

2024武漢工程大學(xué)831自動(dòng)控制原理考研大綱已出！為了讓報(bào)考武漢工程大學(xué)085509智能制造技術(shù)(專業(yè)學(xué)位)、081101控制理論與控制工程、081102檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、081103系統(tǒng)工程、085406控制工程(專業(yè)學(xué)位)的同學(xué)們對(duì)于考試大綱能有更深入的了解，高頓小編整理了2024武漢工程大學(xué)831自動(dòng)控制原理考研大綱的具體內(nèi)容，一起來看看吧！

　　一、參考教材
　　1、胡壽松主編.《自動(dòng)控制原理》(第七版).北京：科學(xué)出版社，2019.
　　2、胥布工主編.《自動(dòng)控制原理》.北京：電子工業(yè)出版社，2011.
　　3、劉豹,唐萬生主編.《現(xiàn)代控制理論》(第3版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.
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　　二、考試形式與試題類型
　　1、答卷方式：閉卷，筆試；
　　2、答題時(shí)間：180分鐘；
　　3、滿分：150分；
　　4、題型：選擇題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題。
　　三、考試內(nèi)容及要求
　　考試范圍包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩個(gè)部分。考生須掌握如下內(nèi)容：
　　1、自動(dòng)控制的一般概念
　　1)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；
　　2)控制系統(tǒng)的組成與分類；
　　3)根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。
　　2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　1)控制系統(tǒng)的建模；
　　2)傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；
　　3)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換；
　　4)控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求
　　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　1)穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)；
　　2)穩(wěn)態(tài)性能分析
　　穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差，包括給定誤差和擾動(dòng)誤差的分析與計(jì)算；
　　系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素；
　　3)動(dòng)態(tài)性能分析
　　一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；
　　典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系；
　　附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
　　閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
　　4、線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　1)根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件；
　　2)繪制根軌跡的基本規(guī)則；
　　3)零度根軌跡：非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的繪制；
　　4)等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡的繪制；
　　5)用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
　　5、線性系統(tǒng)的頻域分析
　　1)頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性；
　　2)用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；
　　3)頻率特性的幾何表示方法
　　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線（又稱奈氏曲線或極坐標(biāo)圖）的繪制；
　　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的繪制；
　　由對(duì)數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
　　4)奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
　　根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
　　由對(duì)數(shù)頻率特性曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
　　5)穩(wěn)定裕量
　　當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念；
　　幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算；
　　6)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
　　6、系統(tǒng)校正
　　1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性；
　　2)根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和滯后-超前校正裝置的參數(shù)；
　　3)將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置；
　　4)了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。
　　7、離散系統(tǒng)的分析與校正
　　1)離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)采樣與復(fù)現(xiàn)；
　　2)Z變換的定義，Z變換的方法；
　　3)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)；
　　4)離散系統(tǒng)的性能分析
　　穩(wěn)定性分析：離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，W變換及Routh穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用；
　　穩(wěn)態(tài)誤差分析：離散系統(tǒng)終值定理的應(yīng)用，離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)；
　　動(dòng)態(tài)性能分析：離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
　　8、非線性控制系統(tǒng)分析
　　1)非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系；
　　2)相平面分析法、奇點(diǎn)的確定及分類；
　　3)用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。
　　9、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　1)狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)；
　　2)線性系統(tǒng)的能控性與能觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型；
　　3)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。
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